使用機(jī)器學(xué)習(xí)和NVIDIA Jetson邊緣AI和機(jī)器人平臺打造機(jī)器人導(dǎo)盲犬

Selin Alara Ornek 是一名富有遠(yuǎn)見的高中生。她使用機(jī)器學(xué)習(xí)和NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機(jī)器人平臺，為視障人士打造了機(jī)器人導(dǎo)盲犬。

該項(xiàng)目名為 IC4U，是 Ornek 迄今為止創(chuàng)造的七個(gè)機(jī)器人之一。在她所創(chuàng)造的機(jī)器人中，有一個(gè)名為 BB4All 的學(xué)校援助機(jī)器人，可以通過實(shí)時(shí)通知和健康監(jiān)測功能來幫助防止欺凌事件的發(fā)生。

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創(chuàng)客介紹

Ornek 是一名來自土耳其伊斯坦布爾的高中生，她一直對 AI、社會公益和機(jī)器人技術(shù)的交叉領(lǐng)域“情有獨(dú)鐘”。Ornek 是一名自學(xué)成才的機(jī)器人開發(fā)者，在制作 IC4U 的過程中，她使用 Jetson 開發(fā)者套件作為研究和實(shí)驗(yàn)的沙盒。

Ornek 是 AI4ALL 和紐約科學(xué)院的成員，前者是一個(gè)旨在使 AI 更加多元和包容的非營利項(xiàng)目。作為全球機(jī)器人領(lǐng)域的一名新秀，Ornek 得到了 European Youth Awards 和 Women in Tech Global Awards 的認(rèn)可。她還在 2021 年伊斯坦布爾博斯普魯斯機(jī)器人杯大賽中獲得第一名，在 2023 年 OpenCV AI 大賽中獲得第三名。

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靈感來源

Ornek 創(chuàng)造 IC4U 的靈感來自于一次法國之行，她在那里看到了一只正在幫助主人的導(dǎo)盲犬。她已故的愛犬 Korsan 也給了她很大的靈感。

Ornek 表示：“我開始思考，如果一個(gè)視障人士失去了他們的愛犬，那么他們不僅失去了最好的朋友，還失去了他們的眼睛?！?/p>

該項(xiàng)目旨在為視障人士提供一個(gè)不受年齡和健康限制的伴侶。

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Jetson 項(xiàng)目為視障人士提供幫助

Ornek 最初使用 IC4U 眼睛里的超聲波傳感器來探測障礙物。但在作為專題討論小組成員參加了 2021 年世界人工智能峰會后，她決定為機(jī)器狗開發(fā)新的 AI 應(yīng)用，使其能夠模仿真正的狗。

該超聲波傳感器只能探測 IC4U 正前方的物體，因此 Ornek 希望將探測范圍擴(kuò)大到機(jī)器人的整個(gè)周圍環(huán)境。

她想到的辦法是使用機(jī)器人耳朵里的聲音傳感器。IC4U 可以轉(zhuǎn)向聲音的方向，并處理由集成式 ZED 2i 廣角 3D AI 攝像頭采集的視覺信息。該攝像頭可以捕獲更大范圍的視覺數(shù)據(jù)，并幫助檢測物體的大小、速度等信息。

Ornek 表示：“為了給 ZED 2i 攝像頭供電并進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理，我使用了NVIDIA Jetson Nano開發(fā)者套件。ZED 2i 攝像頭的性能給我留下了深刻的印象，我不想把它只用在簡單的物體識別上?！?/p>

她開始思考 IC4U 還能為視障人士提供哪些幫助。在 Jetson 的支持下，IC4U 能夠更好地處理來自高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)，這使 IC4U 能夠識別城市中的各種物體，例如停車標(biāo)志、交通信號燈的顏色、紙幣面額等。

此外，Ornek 還使用 Jetson Nano，通過抓取網(wǎng)絡(luò)公開資源中的信息，為 IC4U 添加了購物功能。她希望有朝一日能夠通過與在線零售商店合作，來擴(kuò)展這項(xiàng)功能。

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重返校園

Ornek 希望未來能將 IC4U 部署到智慧城市和空間中，并通過 Jetson Orin 等新一代平臺，繼續(xù)探索 AI 應(yīng)用。

今年秋天，Ornek 作為凱倫·麥凱琳國際明日領(lǐng)袖獎的獲得者，開始在不列顛哥倫比亞大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)，并獲得全額獎學(xué)金。她一直努力鼓勵(lì)其他年輕人，尤其是女孩，告訴他們科技是有趣的。

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NVIDIA Jetson：邊緣計(jì)算的人工智能平臺

在邊緣計(jì)算領(lǐng)域，麗臺科技提供一系列基于 NVIDIA Jetson 平臺的嵌入式系統(tǒng)和相關(guān)產(chǎn)品，包括 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nano 和自主研發(fā)的載板、計(jì)算機(jī)套件，以及 Jetson 軟件用以加速 AI 應(yīng)用。