庫(kù)卡機(jī)器人之通訊總結(jié)

時(shí)常有人問(wèn)我?guī)炜C(jī)器人支持哪些通訊、需要什么組件等等，基于個(gè)人多年積累并借助公眾號(hào)的平臺(tái)來(lái)分享下個(gè)人的總結(jié)(以下內(nèi)容僅針對(duì)KRC4及以上，KRC2在此不作說(shuō)明)：

基于以上圖片內(nèi)容，將庫(kù)卡通訊分成四類(lèi)：

1.基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：

注意:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線(xiàn)，對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說(shuō)明；

2.RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：

注意:從KRC4起庫(kù)卡不再支持RS232串口通訊；

3.物理接線(xiàn):

注意:庫(kù)卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜，這里不多闡述；

4.以太網(wǎng)通訊：

說(shuō)明：以上為個(gè)人整理，有些并未列入，如有疑問(wèn)，可以咨詢(xún)；

最后總結(jié)：

由于工業(yè)產(chǎn)品眾多，對(duì)于每家產(chǎn)品所支持的通訊不盡相同。 (1)對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)而言，PLC所支持的總線(xiàn)通訊: -西門(mén)子支持ProfiNet、ProfiBus等； -倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等； -羅克韋爾支持Ethernet/IP、DeviceNet等； -三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等； -歐姆龍支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等； -貝加萊直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等； -基恩士支持Ethernet/IP； -CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等； (2)對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)而言，視覺(jué)所支持的總線(xiàn)通訊: -基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等； -歐姆龍支持Ethernet/ip等； -康耐視支持ProfiNet、Ethernet/IP等； -Dalsa支持ProfiNet; (3).對(duì)于OPC UA通訊來(lái)說(shuō)，PLC支持： -西門(mén)子既支持Server，也支持Client; -倍福既支持Server，也支持Client; -貝加萊既支持Server，也支持Client;