kuka

+關(guān)注3人關(guān)注

庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術(shù)

KUKA機(jī)器人socket通訊配置方法

庫卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作，都基于一個(gè)或多個(gè) xml 文件。

2024-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電腦虛擬機(jī) 612 0

深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨(dú)初始化每個(gè)數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)。（對(duì)于一維數(shù)組下標(biāo)，不寫下標(biāo)。）

2024-04-18 標(biāo)簽：字符串數(shù)組 KUKA 1247 0

KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

如果沒有與選擇標(biāo)準(zhǔn)匹配的標(biāo)識(shí)符，則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊，則不處理任何塊，并且程序在ENDSWITCH之后繼續(xù)。

2024-04-16 標(biāo)簽：指令 Switch KUKA 1317 0

KUKA機(jī)器人的配置建議

通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動(dòng)安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個(gè)設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動(dòng)程序文件等等

2024-03-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 497 0

KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運(yùn)動(dòng)學(xué)，每個(gè)都在一個(gè)單獨(dú)的選項(xiàng)卡中。

2024-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工具 KUKA 528 0

KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

通過 smartPAD 2 可以對(duì) KR C5 進(jìn)行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺(tái)獨(dú)立的“計(jì)算機(jī)”，采用基于 Linux 的操作系統(tǒng)。通過...

2024-01-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 Linux 2225 0

KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

搜索字符串變量用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 KUKA 689 0

KUKA系統(tǒng)變量$err說明

該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 解釋器 831 0

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS KUKA 1155 0

KUKA機(jī)器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運(yùn)動(dòng)指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA 910 0

KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

KUKA控制柜和S7-1200網(wǎng)線連接至控制柜門上的KLI端口，另一-端連接到交換機(jī)，PLC也連接到交換機(jī)（交換機(jī)無型號(hào)要求），交換機(jī)再連接到電腦。

2023-10-18 標(biāo)簽：plc 西門子 S7-1200 754 0

KUKA-C2機(jī)器人-校零

當(dāng)機(jī)器人校正的時(shí)候，各個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)到一個(gè)特定的機(jī)械位置，也就時(shí)所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)，各個(gè)軸上的絕對(duì)編碼盤的值就被保存下來了。

2023-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼盤 KUKA 828 0

KUKA線路接口KLI連接技術(shù)介紹

KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口，它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體，并且可與一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個(gè)客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換...

2023-09-04 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器接口工業(yè)以太網(wǎng) 2097 0

大眾-KUKA聯(lián)機(jī)表單Puls（脈沖）

此指令在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中為一定義長(zhǎng)度的脈沖進(jìn)行了賦值。該脈沖將在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)一直保持于已定義了的電平或邏輯狀態(tài)。

2023-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人脈沖 KUKA 1218 0

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 945 0

KUKA機(jī)器人CONTINUE指令介紹

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 2561 0

KUKA機(jī)器人的算術(shù)運(yùn)算符介紹

所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類在 KRL 中都允許。

2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1363 0

KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡(jiǎn)單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) 2535 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 644 0

大眾版KUKA程序的區(qū)別

一般的KUKA程序: 1? PTP P0 2? SPLINE 3? ?SPL P1 4? ?SPL P2 5? ?SPL P3 6? ?SPL P4 7...

2023-07-07 標(biāo)簽：程序大眾 KUKA 1214 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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