KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進(jìn)行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨(dú)立的“計算機(jī)”，采用基于 Linux 的操作系統(tǒng)。通過 EtherCAT 傳輸安全操作元件（例如緊急停止和使能開關(guān)），并與控制器的系統(tǒng)板建立“遠(yuǎn)程連接”。

smartPAD 上的 USB 端口可用于復(fù)制和存檔。smartPAD 1 的背面有一個USB 端口。smartPAD 2 的正面有兩個 USB 端口。

smartPAD 的 USB 端口不能用于上傳或備份硬盤鏡像。

插上和拔下 smartPAD

? 在機(jī)器人控制器運(yùn)行期間可以通過請求鍵拔出 smartPAD。smartPAD 可以在任何時間和任何運(yùn)行模式下拔出。

? 插上后，smartPAD 會采用機(jī)器人控制器當(dāng)前的運(yùn)行模式。插入時，smartPAD 版本（固件版本）無關(guān)緊要。

? 插入 30 秒后，緊急停止和使能開關(guān)方可再次恢復(fù)功能。自動重新顯示smartHMI（用戶界面）（在 15 秒內(nèi)）。

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按下 smartPAD 上的脫開請求鍵。

出現(xiàn)一個帶有計時器的信息窗口。

計時器會計時 30 秒。在這段時間內(nèi)可將 smartPAD 從機(jī)器人控制器上拔下。

? 如果在計時器未運(yùn)行的情況下拔下 smartPAD，將會觸發(fā)本地緊急停止。

? 只有重新插上 smartPAD 才能取消本地緊急停止。

從 KR C5 控制柜上拔下 smartPAD。

? 如果在未事先按下請求脫開按鍵的情況下拔下 smartPAD，則會觸發(fā)本地緊急停止。

? 如果按下按鍵觸發(fā)了請求、但在 25 秒脫開時限已過后才拔掉，也同樣會觸發(fā)本地緊急停止。

? 如果機(jī)器人在設(shè)備組中運(yùn)行，可以通過上級安全控制器觸發(fā)設(shè)備緊急

停止。

smartPAD 更新

在啟動期間可能會自動更新 smartPAD。這通常是由控制軟件更新發(fā)起的。此更新過程不得中斷。smartPAD 自身的操作系統(tǒng)通過控制器“降級或升級”。

更換電纜

1. 從控制柜/控制器上拔下 SmartPAD 2。

2. 卸下蓋板上的 4 個 TORX 盤頭螺釘。

3. 翻開并拆下蓋板。

4. 將電纜從電纜屏蔽夾中拔出。

5. 按下插頭 X0300 上的凸耳并解鎖。拔下插頭。

1 電纜屏蔽夾

2 連接電纜的插頭 X0300

6. 小心地將電纜從 smartPAD 2 中拉出。同時注意不要損壞電路板上的任何部件。

審核編輯：湯梓紅