KUKA 機器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

搜索字符串變量

用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

Result = StrFind( StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens )

Result類型：INT

返回值的變量。返還值：第一個找到的字符的位置。如果沒

有找到字符，則返還值為 0。

StartAt類型：INT

在該位置時啟動搜索。

StrVar[] 類型：CHAR 框

待搜索的字符串變量.

StrFind[] 類型：CHAR

框搜索該字符串。

CaseSens 枚舉類型

#CASE_SENS：要區(qū)分大小寫。

#NOT_CASE_SENS：不區(qū)分大小寫。

示例:

1 DECL CHAR A[5]

2 INT B

3 A[]="ABCDE"

4 B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS)

5 B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS)

6 B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens)

7 B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS)

結(jié)果:

4 B = 0

5 B = 1

6 B = 2

7 B = 2

例:

"12.9,145.00,0"

Bint=strFind(1,Bytes1[],",",#not_case_sens)

k=bint+1

Aint=strFind(k,Bytes1[],",",#not_case_sens)

l=bint-1

for i=(1) to (l)

Bytes2[i]=Bytes1[i]

endfor

j=aint-1

for i=(1) to (j)

Bytes3[i]=Bytes1[i+k-1]

ENDFOR

結(jié)果：

Bytes2=“12.9“

Bytes3=“145.00“

審核編輯：黃飛