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機(jī)器人控制系統(tǒng)

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機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)

機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些

機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)...

2019-11-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng) 2.7萬 0

PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體...

2018-02-05 標(biāo)簽：PID算法 PID 機(jī)器人控制系統(tǒng) 9603 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)一文讓你全看懂

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是機(jī)器人的動(dòng)力源。無論是使用還是制造工業(yè)機(jī)器人，都要對(duì)控制系統(tǒng)...

2018-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng) 7560 0

小編科普一下KUKA C4機(jī)器人軌跡BASE與TOOL坐標(biāo)系

是一個(gè)可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測(cè)量工件和裝置。

2022-12-27 標(biāo)簽：SPS Circ 機(jī)器人控制系統(tǒng) 6189 0

WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)步驟

用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。

2023-03-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 4669 0

KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)等待信息提前繼續(xù)運(yùn)行程序

指令“等待時(shí)間”已編程設(shè)定，等待時(shí)間開始計(jì)時(shí)。

2023-02-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 2662 0

KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡(jiǎn)單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) 2549 0

KUKA機(jī)器人TCP/IP連接出現(xiàn)EKI00006故障如何解決呢

針對(duì)每個(gè)以太網(wǎng)連接，必須配置一個(gè) XML 文件。XML 文件的名稱同時(shí)也是 KRL的訪問密鑰。

2022-12-28 標(biāo)簽：以太網(wǎng)XML 機(jī)器人控制系統(tǒng) 2236 0

WorkVisual中的安全配置范圍包括哪些呢

局部安全配置可在 WorkVisual 中進(jìn)行編輯。更改始終適用于當(dāng)前設(shè)為激活的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2022-12-06 標(biāo)簽：接觸器 Profinet 機(jī)器人控制系統(tǒng) 1114 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)帖子

機(jī)器人控制系統(tǒng)資料下載

可載人自平衡移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)李京濤立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2017-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人控制系統(tǒng) 1011 0

基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2016-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng) 946 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)資訊

傲鯊智能完成Pre－A輪融資，由九合創(chuàng)投領(lǐng)投

11月2日消息，傲鯊智能正式對(duì)外宣布完成Pre－A輪數(shù)千萬人民幣融資。本輪融資由九合創(chuàng)投領(lǐng)投，英諾天使、明勢(shì)資本跟投，其中明勢(shì)資本，險(xiǎn)峰長(zhǎng)青為天使輪投資...

2020-11-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng) 2032 0

探究KUKAC4-WorkVisual的輸入/輸出多重連接

多重連接反饋給PLC的網(wǎng)絡(luò)故障的就是使用多重報(bào)警。為了在KCP中顯示這些狀態(tài)位，必須將狀態(tài)位映射到KRC輸入。映射到KRC輸入：機(jī)器人主網(wǎng)合格 ...

2021-06-29 標(biāo)簽：plc 總線機(jī)器人控制系統(tǒng) 1986 0

墨影機(jī)器人助力智能制造的新技術(shù)

縱觀歷史，大國(guó)博弈不停，方法各樣。當(dāng)下，各大國(guó)對(duì)智能制造的追求卻出奇一致：制造業(yè)升級(jí)成為戰(zhàn)略重心與博弈焦點(diǎn)。墨影機(jī)器人依托類人型AI控制中樞技術(shù)，提升效...

2021-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng) 688 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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