KUKA機器人TCP/IP連接出現(xiàn)EKI00006故障如何解決呢

EKI00006:解釋配置失敗

故障效果:

軌道緊急停止

被激活的指令 （機器人運動，程序啟動）的輸入被禁。

原因 : 包含連接配置的 XML 文件中的框架錯誤.

包含連接配置的 XML 文件可能由于存在框架錯誤而無法讀取。

Ethernet KRL 使用 XPath 框架。必須嚴格遵守框架規(guī)定的句法。例如，不允許缺少句號或結構元素。

XML 文件中元素和屬性的寫法 （包括大寫和 / 或小寫）均有規(guī)定，必須嚴格遵守。

針對每個以太網連接，必須配置一個 XML 文件。XML 文件的名稱同時也是 KRL的訪問密鑰。

方法: 排除 XML 文件中的錯誤.

必須排除 XML 文件中的錯誤。

1. 根據需要更改 XML 文件。

2. 如果已離線更改 XML 文件，將其復制到指定的目錄中，覆蓋舊的 XML 文件。

3. 重新啟動機器人控制系統(tǒng)，并采用設置 冷啟動和重新讀入文件。

審核編輯：劉清