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標(biāo)簽 > 伺服放大器
伺服放大器一般指伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
伺服放大器就是根據(jù)用戶在控制器輸入了目標(biāo)值(位置,速度等)后,接受到伺服系統(tǒng)控制器的位置指令信息對(duì)當(dāng)前值(位置,速度等反饋信號(hào))進(jìn)行檢測(cè),驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)始...
伺服放大器的原理圖解,伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計(jì)算
伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和...
教你設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的8大參數(shù)
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器來說,最高可以接收500KHz的脈沖(差動(dòng)輸入)集電極輸入是200KHz。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定,負(fù)載越大電機(jī)輸出的力矩越大,當(dāng)然不能超出...
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
2023-05-11 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)plc 1.7萬(wàn) 0
三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除的方法
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測(cè)電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持...
2014-08-01 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)伺服放大器QD75 1.2萬(wàn) 0
以三菱PLC控制伺服馬達(dá)為例,具體分享一下伺服馬達(dá)控制步驟。
伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)...
伺服系統(tǒng)的基本概念 機(jī)器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),內(nèi)嵌的編碼器將...
類別:自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2009-12-29 標(biāo)簽:智能型伺服放大器
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2011-03-30 標(biāo)簽:PLC串行通信伺服放大器
新型放大器用一塊電路板替代傳統(tǒng)伺放中的三塊電路板,又革除了8只散熱器和8只整流二級(jí)管及金屬底板等,兩者相比。重量約為傳統(tǒng)放大器的一半,其整體性和耐振性也...
2020-02-24 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服放大器 1.3萬(wàn) 0
某數(shù)控機(jī)床,其數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0i-TD系統(tǒng),伺服系統(tǒng)配置ai系列伺服單元,X軸伺服電機(jī)是ai8/3000電機(jī),數(shù)控系統(tǒng)顯示SV0434報(bào)警,整個(gè)...
因此本文僅以DFC系列之1100型伺服放大器為例,簡(jiǎn)要介紹其原理及常見故障的分析與處理,供同行參考。
富士伺服電機(jī)怎么樣,它的優(yōu)勢(shì)是什么
經(jīng)常使用電機(jī)的伙伴們相信都知道相關(guān)品牌,松下、安川、富士等等。其實(shí)性價(jià)比最高的還是富士伺服電機(jī)。富士伺服電機(jī)在實(shí)現(xiàn)高性能性價(jià)比高多功能的時(shí)候,會(huì)通過自己...
發(fā)那科伺服放大器維修常見故障---電壓報(bào)警
發(fā)那科伺服放大器維修常見故障---電壓報(bào)警
電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服放大器在噪聲敏感應(yīng)用中的設(shè)計(jì)概述
電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服放大器的輸出電壓有一個(gè)基頻和幅度,它對(duì)應(yīng)于電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的極數(shù)。PWM 放大器本身也會(huì)產(chǎn)生較高頻率的電壓成份,主要對(duì)應(yīng)于 PWM 的...
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