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無(wú)刷直流電機(jī)在高端四象限伺服系統(tǒng)中獲得了相當(dāng)大的商業(yè)成功，并且在要求不高、一和二象限的要求。迄今為止，成本敏感的四象限應(yīng)用程序還沒(méi)有得到良好的應(yīng)用。滿足成本目標(biāo)的設(shè)計(jì)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)線性度差，保護(hù)電路笨重，以保證所有四象限可靠運(yùn)行。更好的性能，尾巴更復(fù)雜的電路和由此產(chǎn)生的附加組件，迅速增加尺寸和成本。部分的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是由于缺乏四象限應(yīng)用的控制集成電路而產(chǎn)生的。另一個(gè)主要障礙是實(shí)現(xiàn)可靠和高性價(jià)比的高邊開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)。最近在這兩個(gè)領(lǐng)域引入了集成電路，現(xiàn)在可以設(shè)計(jì)出一種堅(jiān)固、低成本、四象限無(wú)刷直流伺服放大器，其元件數(shù)量和成本相對(duì)較低。
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