中斷

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　　中斷是指計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機(jī)干預(yù)時(shí)，機(jī)器能自動(dòng)停止正在運(yùn)行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運(yùn)行。

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中斷技術(shù)

西門子博途中循環(huán)中斷功能的編程示例

在以下示例中，將讀取循環(huán)中斷 OB (OB31) 的相位和循環(huán)時(shí)間，并設(shè)置一個(gè)新的循環(huán)時(shí)間。

2024-10-28 標(biāo)簽：編程中斷函數(shù) 960 0

單片機(jī)按鍵中斷配置教程

一些小伙伴覺(jué)得單片機(jī)入門太難了，又要懂原理圖、又要懂寄存器、還要學(xué)編程語(yǔ)言。

2024-10-23 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器瑞薩 657 0

單片機(jī)有哪些中斷類型

單片機(jī)中斷是指在單片機(jī)執(zhí)行程序的過(guò)程中，當(dāng)外部設(shè)備或內(nèi)部條件發(fā)生某個(gè)特定事件時(shí)，能夠暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行一個(gè)特定的服務(wù)程序（稱為中斷服務(wù)程...

2024-10-17 標(biāo)簽：單片機(jī)中斷程序 699 0

單片機(jī)的中斷機(jī)制

單片機(jī)的中斷機(jī)制是一種重要的處理方式，它允許單片機(jī)在執(zhí)行主程序的過(guò)程中，能夠暫停當(dāng)前任務(wù)，轉(zhuǎn)而處理外部或內(nèi)部緊急事件。這種機(jī)制極大地提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度...

2024-10-17 標(biāo)簽：單片機(jī)中斷程序 688 0

SystemView上下文統(tǒng)計(jì)窗口識(shí)別阻塞原因

SystemView工具可以記錄嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)行為，實(shí)現(xiàn)可視化的深入分析。在新發(fā)布的v3.54版本中，增加了一項(xiàng)新功能：上下文統(tǒng)計(jì)窗口，提供了對(duì)任務(wù)...

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 SystemView 440 0

ARM的異常有哪些？ARM的異常向量表基地址

我們先回憶一下在單片機(jī)上的中斷的使用。

2024-08-07 標(biāo)簽：單片機(jī)ARM cpu 941 0

瑞薩RZ/T系列MPU的中斷重入實(shí)現(xiàn)

基于Arm的RZ/T系列MPU通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信提供高性能和高速實(shí)時(shí)控制，為自動(dòng)化市場(chǎng)構(gòu)建高性能系統(tǒng)。RZ/T MPU和RZ/N MPU均基于類似的硬件...

2024-07-23 標(biāo)簽：編碼器瑞薩中斷 603 0

CKS32F107xx系列MCU的中斷和事件

本章節(jié)首先將以MCU開發(fā)人員常接觸到的“中斷”、“事件”和“中斷事件”三個(gè)名詞的概念展開，然后去闡述彼此的主要區(qū)別，最后借助MCU的GPIO外部中斷/事...

2024-07-22 標(biāo)簽：mcu 控制器中斷 566 0

PLC中斷功能的作用及使用方法

在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）作為核心的控制單元，承擔(dān)著處理各種控制邏輯...

2024-06-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 中斷 2047 0

MSI中斷簡(jiǎn)介和生成方法

Xilinx PCIE IP中MSI中斷相關(guān)的地址如下圖1所示，如果想要成功產(chǎn)生中斷，MSI Control, Message Address (Low...

2024-02-25 標(biāo)簽：fpga 中斷 msi 2732 0

聊聊KUKA機(jī)器人高級(jí)編程:中斷

最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋。可以選擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語(yǔ)句在檢測(cè)到聲明的中斷時(shí)立即...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷中斷程序 6625 0

基于STM32CubeIDE軟件實(shí)現(xiàn)的STM32外部中斷實(shí)例

因?yàn)镻E2配置為GPIO_EXTI2中斷，它出現(xiàn)在了列表中。同時(shí)出現(xiàn)的還有SysTick，它是HAL_Delay的時(shí)基來(lái)源，如下圖note處所說(shuō)的，每隔...

2024-01-12 標(biāo)簽：STM32 中斷函數(shù) 1637 0

GD32如何配置中斷優(yōu)先級(jí)分組以及中斷優(yōu)先級(jí)

使用GD32 MCU的過(guò)程中，大家可能會(huì)有以下疑問(wèn)：中斷優(yōu)先級(jí)如何配置和使用？

2024-01-10 標(biāo)簽：單片機(jī)中斷開發(fā)板 3092 0

RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應(yīng)用心得(下)

新的版本從PE保護(hù)地起，中間是2個(gè)接線柱，老版本是3個(gè)，注意千萬(wàn)不要按照老的接線方式，會(huì)炸管子。

2023-12-29 標(biāo)簽：主板瑞薩中斷 1489 0

FreeRTOS信號(hào)量的使用與實(shí)例

在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)管理是一個(gè)重要的部分，它涉及到任務(wù)之間的通信和同步，信號(hào)量，隊(duì)列，互斥鎖和事件標(biāo)志組等概念。本文將以 FreeRTOS 為例，詳細(xì)講...

2023-12-12 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 FreeRTOS 2577 0

使用STM32F4芯片驗(yàn)證SPI功能的問(wèn)題分析

有人使用STM32F4芯片驗(yàn)證SPI功能。當(dāng)使用片內(nèi)兩個(gè)SPI模塊基于中斷方式進(jìn)行收發(fā)時(shí)，發(fā)現(xiàn)總是出現(xiàn)接收數(shù)據(jù)丟失的情況，貌似總丟失末尾2個(gè)數(shù)據(jù)。代碼使...

2023-12-11 標(biāo)簽：SPI 中斷開發(fā)板 2437 0

Cortex-M0中斷向量重定位的高效方法

IAP ( In Application Programming )功能為產(chǎn)品軟件升級(jí)提供了一個(gè)方便快捷的接口。用戶可以通過(guò)串口、USB、CAN總線[1...

2023-12-05 標(biāo)簽：mcu 控制器嵌入式 3956 0

基于STM32CUBEMX驅(qū)動(dòng)TMOS模塊STHS34PF80(4)----中斷獲取信號(hào)

SHS34PF80的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備信號(hào)提供了一種機(jī)制，允許設(shè)備在新的測(cè)量數(shù)據(jù)可讀取時(shí)通知系統(tǒng)，并觸發(fā)同步操作，通過(guò)正確配置相關(guān)寄存器，可以確保系統(tǒng)及時(shí)捕獲和處...

2023-12-01 標(biāo)簽：傳感器模塊中斷 6316 0

STM32 DMA傳輸?shù)膯?wèn)題分析

用戶使用STM32G473RET6芯片，開發(fā)環(huán)境STM32CubeMX+Keil（LL庫(kù)）。使用DMA1通道1，在半傳輸中斷和完全傳輸中斷里，拷貝ADC...

2023-12-01 標(biāo)簽：adc STM32 中斷 2959 0

RT-Thread Nano入門：串口接收與消息隊(duì)列

本文主要介紹怎么用RT-Thread Nano的消息隊(duì)列方式實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)接收，結(jié)合串口接收中斷和空閑中斷，接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的一幀數(shù)據(jù)。

2023-11-22 標(biāo)簽：中斷串口 RT-Thread 4295 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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