單片機(jī)按鍵中斷配置教程

作者 | strongerHuang

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一些小伙伴覺得單片機(jī)入門太難了，又要懂原理圖、又要懂寄存器、還要學(xué)編程語言......

其實(shí)，現(xiàn)在入門比我們之前學(xué)習(xí)單片機(jī)要簡(jiǎn)單多了，我們那會(huì)兒網(wǎng)絡(luò)還不這么發(fā)達(dá)，網(wǎng)上教程幾乎很少，再次，就是現(xiàn)在各種配置工具，只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo)就能創(chuàng)建工程，隨便寫兩段代碼，就能讓單片機(jī)跑起來了。

即便是現(xiàn)在單片機(jī)寄存器越來越多、功能模塊也越來越多，但現(xiàn)在工具越來越強(qiáng)了啊，不用你一步一步移植代碼了。

這里結(jié)合瑞薩e2 studio工具，以及RA8D1單片機(jī)，配置一個(gè)按鍵中斷給大家看看，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)很簡(jiǎn)單。

準(zhǔn)備工作

開發(fā)RA8D1單片機(jī)需要提前安裝好軟件工具，還有準(zhǔn)備好RA8板卡以及下載調(diào)試器。

1、下載安裝集成開發(fā)環(huán)境

開發(fā)瑞薩RA8系列單片機(jī)的工具有很多，常見的主要是：

e2 studio一站式服務(wù)工具

RASC + Keil，或RASC + IAR

推薦大家使用瑞薩官網(wǎng)的 e2 studio 一站式服務(wù)工具。

2、準(zhǔn)備硬件板卡

本教程就使用瑞薩CPKCOR_RA8D1B評(píng)估板，這塊板卡集成了J-link，我們只需要用一根線連接電腦即可下載調(diào)試。

e2s配置按鍵中斷

e2 studio可以理解為包含單片機(jī)底層配置工具、編輯器、編譯器、調(diào)試器等多種功能為一體的一站式服務(wù)工具，和其他一些MCU廠商的“可視化配置工具”類似，只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo)，就能快速創(chuàng)建瑞薩單片機(jī)軟件工程。

我們這里配置一個(gè)LED翻轉(zhuǎn)（亮滅）+一個(gè)按鍵（Key）中斷：按鍵按一次，LED翻轉(zhuǎn)一下。

1、基于e2s快速創(chuàng)建軟件工程模板

打開e2s，文件 -> 新建 -> 瑞薩C/C++項(xiàng)目 -> Renesas RA：

輸入工程名稱，比如我們輸入RA8D1_KEY：

選擇單片機(jī)型號(hào)，比如R7FA8D1BHEC：

選擇Non-TrustZone項(xiàng)目工程：

選擇Executable：

選擇【Bare Metal-Minimal】，然后點(diǎn)擊完成，一個(gè)項(xiàng)目模板就創(chuàng)建好了。

2、配置LED+KEY中斷

在【Pins】選項(xiàng)欄，選中LED引腳，我們這里PA01，配置為輸出模式。

然后，在IRQ欄目下，選在對(duì)于的中斷號(hào)，我們使用P008作為按鍵中斷，這里就是IRQ12。

在【Stacks】選項(xiàng)欄，新增一個(gè)Stack ->Input -> External lRQ：

然后，設(shè)置對(duì)應(yīng)屬性：

3、添加代碼實(shí)現(xiàn)按鍵中斷功能

這里，我們只需要在自帶的hal_entry.c源文件下添加少許代碼，即可實(shí)現(xiàn)按鍵中斷：按鍵KEY按下，LED翻轉(zhuǎn)

#include "hal_data.h"


FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* 定義LED翻轉(zhuǎn) */
#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */


    //中斷初始化
    R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);
    R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);


    while(1)
    {
    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}


/* 按鍵中斷回調(diào)函數(shù) */
void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* 判斷中斷通道 */
    if (12 == p_args->channel)
    {
        LED_TOGGLE;   // 按鍵KEY按下，LED翻轉(zhuǎn)
    }
}