概述

HS34PF80的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備信號(hào)提供了一種機(jī)制，允許設(shè)備在新的測(cè)量數(shù)據(jù)可讀取時(shí)通知系統(tǒng)，并觸發(fā)同步操作，通過(guò)正確配置相關(guān)寄存器，可以確保系統(tǒng)及時(shí)捕獲和處理來(lái)自設(shè)備的新數(shù)據(jù)，從而提高整體性能和響應(yīng)能力。
檢測(cè)人體的存在和動(dòng)作，并通過(guò)特定的通信接口發(fā)送檢測(cè)結(jié)果。
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樣品申請(qǐng)

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV1NF41117S6/

參考Demo

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/blob/master/sths34pf80_STdC/examples/sths34pf80_tmos_data_polling.c

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88219177

參考程序中斷

中斷生成

STHS34PF80具有一個(gè)可配置的內(nèi)置中斷生成塊，允許基于溫度數(shù)據(jù)樣本和嵌入式智能數(shù)字算法的輸出標(biāo)志生成中斷事件。
STHS34PF80提供了一個(gè)專門的INT引腳，用于通知數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備好。您可以通過(guò)配置相關(guān)寄存器，將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的信號(hào)（DRDY信號(hào)）路由到這個(gè)INT引腳。當(dāng)新的測(cè)量數(shù)據(jù)可讀取時(shí)，這個(gè)引腳會(huì)被觸發(fā)，從而允許系統(tǒng)知道數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好并可供進(jìn)一步的處理和讀取。

設(shè)置中斷

設(shè)置中斷可以通過(guò)CTRL3 (22h)寄存器來(lái)配置。
這個(gè)寄存器為系統(tǒng)提供了有關(guān)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的關(guān)鍵信息，可以用于驅(qū)動(dòng)其他邏輯或觸發(fā)相應(yīng)的操作，如中斷服務(wù)例程。例如，PRES_FLAG可用于確定是否有人進(jìn)入了一個(gè)區(qū)域，MOT_FLAG可以用于檢測(cè)人體是否運(yùn)動(dòng)，TAMB_SHOCK_FLAG可能用于環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)以捕捉突然的溫度變化。

通過(guò)查看FUNC_STATUS (25h)可以得知，PRES_FLAG為存在檢測(cè)，MOT_FLAG為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，TAMB_SHOCK_FLAG為環(huán)境溫度沖擊檢測(cè)標(biāo)志。

開(kāi)啟存在檢測(cè)中斷輸出

sths34pf80_tmos_int_or_set 的主要目的是配置STHS34PF80設(shè)備的中斷輸出。它是用于設(shè)置和管理中斷標(biāo)志，其中STHS34PF80_TMOS_INT_PRESENCE為0x4，就是使能INT_MSK2為1，開(kāi)啟PRES_FLAG存在檢測(cè)。

/* Set interrupt */
  sths34pf80_tmos_int_or_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_PRESENCE);

具體操作函數(shù)如下所示。

/**
  * @brief  Selects interrupts output.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      TMOS_INT_NONE, TMOS_INT_TSHOCK, TMOS_INT_MOTION, TMOS_INT_TSHOCK_MOTION, TMOS_INT_PRESENCE, TMOS_INT_TSHOCK_PRESENCE, TMOS_INT_MOTION_PRESENCE, TMOS_INT_ALL,
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_tmos_int_or_set(uint8_t add, sths34pf80_tmos_int_or_t val)
{
  sths34pf80_ctrl3_t ctrl3;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);

  if (ret == HAL_OK)
  {
    ctrl3.int_msk = ((uint8_t)val & 0x7U);
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);
  }

  return ret;
}

配置中斷管腳

通過(guò)配置CTRL3 (22h)寄存器的IEN[1:0] 可以設(shè)置輸出模式。
IEN[1:0]位在CTRL3寄存器中，它定義了應(yīng)該將哪種信號(hào)路由到INT管腳（即中斷輸出）：
00：INT管腳處于高阻態(tài)。
01：將DRDY（數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好的信號(hào)）路由到INT管腳。
10：將INT_OR信號(hào)路由到INT管腳。
這里通過(guò)將CTRL3（22h）寄存器的IEN[1:0]位范圍設(shè)置為10，可以將STATUS（23h）寄存器的DRDY位的值驅(qū)動(dòng)到INT引腳，操作如下所示。

sths34pf80_tmos_route_int_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_OR);

具體的操作函數(shù)如下所示。這個(gè)函數(shù)基本上對(duì)應(yīng)之前提到的IEN[1:0]位的功能，它允許用戶選擇要路由到中斷輸出管腳的特定中斷信號(hào)。

/**
  * @defgroup Interrupt PINs
  * @brief    Interrupt PINs
  * @{/
  *
  */
/**
  * @brief  Selects interrupts to be routed.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      TMOS_INT_HIZ, TMOS_INT_DRDY, TMOS_INT_OR,
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_tmos_route_int_set(uint8_t add,  sths34pf80_tmos_route_int_t val)
{
  sths34pf80_ctrl3_t ctrl3;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);

  if (ret == HAL_OK)
  {
    ctrl3.ien = ((uint8_t)val & 0x3U);
    if (val == STHS34PF80_TMOS_INT_OR) {
      ctrl3.int_latched = 0; /* guarantee that latched is zero in INT_OR case */
    }
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);
  }

  return ret;
}

主程序

初始化如下。

/* USER CODE BEGIN 2 */
 sths34pf80_lpf_bandwidth_t lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t;	
  sths34pf80_tmos_drdy_status_t status;	
  sths34pf80_tmos_func_status_t func_status;	
	
	
	
	
	HAL_Delay(200);	
	printf("123");
	uint8_t STHS34PF80_ID =STHS34PF80_getChipID(STHS34PF80_ADDRESS);
	printf("STHS34PF80_ID=0x%xn",STHS34PF80_ID);	
	if (STHS34PF80_ID != 0xD3)
    while(1);
/* Set averages (AVG_TAMB = 8, AVG_TMOS = 32) */
  sths34pf80_avg_tobject_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_TMOS_32);
  sths34pf80_avg_tambient_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_T_8);

  /* read filters */
  sths34pf80_lpf_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_m);
  sths34pf80_lpf_p_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p);
  sths34pf80_lpf_p_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p_m);
  sths34pf80_lpf_a_t_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_a_t);

printf("lpf_m: %02d, lpf_p: %02d, lpf_p_m: %02d, lpf_a_t: %02drn", lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t);
	
	  /* Set BDU */
  sths34pf80_block_data_update_set(STHS34PF80_ADDRESS, 1);
	sths34pf80_tmos_route_int_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_OR);

	
	sths34pf80_presence_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 20);	//設(shè)置存在閾值。
  sths34pf80_presence_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 2);//“存在滯后”（Presence Hysteresis）的函數(shù)
  sths34pf80_motion_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 30);//設(shè)置動(dòng)作閾值
  sths34pf80_motion_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 3);	////動(dòng)作滯后”（Motion Hysteresis）的函數(shù)
	
  /* Set interrupt */
  sths34pf80_tmos_int_or_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_PRESENCE);
	sths34pf80_tmos_route_int_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_OR);
	
	
  /* Set ODR */
  sths34pf80_tmos_odr_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_ODR_AT_30Hz);

    int32_t cnt = 0;
  /* USER CODE END 2 */

main函數(shù)如下所示。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
//    sths34pf80_tmos_drdy_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &status);
//    if (status.drdy)
//    {
//      sths34pf80_tmos_func_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &func_status);
//			printf("-- >環(huán)境溫度沖擊檢測(cè)標(biāo)志位 %d - 存在檢測(cè)標(biāo)志位 %d - 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)標(biāo)志位 %drn",func_status.tamb_shock_flag, func_status.pres_flag, func_status.mot_flag);
//   }
		
		
		printf("PA7=%d",HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOA, GPIO_PIN_7));
		
		
    sths34pf80_tmos_func_status_t func_status;
    uint8_t motion;
    uint8_t presence;		
    /* handle event in a "thread" alike code */
		if(HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOA, GPIO_PIN_7))
		{
      motion = 0;
      presence = 0;

      do {
        sths34pf80_tmos_func_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &func_status);

        if (func_status.pres_flag != presence)
        {
          presence = func_status.pres_flag;

          if (presence) {
						printf("Start of Presencern");

          } else {
						printf("End of Presencern");						

          }
        }

        if (func_status.mot_flag != motion)
        {
          motion = func_status.mot_flag;

          if (motion) {
						printf("Motion Detected!rn");						
						
          }
        }
      } while (func_status.pres_flag);
    		
		
		
		}
		
		
			HAL_Delay(1000);		
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

測(cè)試結(jié)果

在未有人的情況下。

在人體純?cè)谇闆r下。

審核編輯：湯梓紅