西門子博途中循環(huán)中斷功能的編程示例

簡介

在以下示例中，將讀取循環(huán)中斷 OB (OB31) 的相位和循環(huán)時間，并設(shè)置一個新的循環(huán)時間。

OB31 具有以下默認值：

要求

互連參數(shù)：“SLI_itemiseStatus_CINT”函數(shù) 要評該估狀態(tài)信息，需創(chuàng)建一個函數(shù)“SLI_itemiseStatus_CINT”。 在該函數(shù)中創(chuàng)建以下局部變量。

為所有相關(guān)位創(chuàng)建互連。

程序段 1：

程序段 2：

程序段 3：

互連參數(shù)：“SLI_FB_SET_CINT”函數(shù)塊

要調(diào)用指令，可創(chuàng)建函數(shù)塊（“SLI_FB_SET_CINT”）。在函數(shù)塊“SLI_FB_SET_CINT”中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“QRY_CINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：互連“SET_CINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 3：互連“SLI_itemiseStatus_CINT”函數(shù)的參數(shù)，如下所示。

互連參數(shù)：OB31

在 OB31 中創(chuàng)建以下互連：

“QRY_CINT”的結(jié)果

通過指令“QRY_CINT”和“SET_CINT”的輸入?yún)?shù) OB_NR（“obNbr”），存儲待調(diào)用 OB 的編號 (OB31)。

當常開觸點（“executeQry”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，執(zhí)行“QRY_CINT”指令并讀取 OB31 的數(shù)據(jù)。

循環(huán)時間將在輸出參數(shù) CYCLE（“qryCycle”）中輸出。相位偏移在輸出參數(shù) PHASE（“qryPhase”）中輸出。
輸出參數(shù) STATUS（“#statWord”）中將顯示 OB31 的狀態(tài)。輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueQry”）可用于指示該過程是否存在錯誤。

OB31 的當前狀態(tài)信息（“#statWord”），將在程序段 3 中通過函數(shù)“SLI_itemiseStatus_CINT”進行解釋，然后通過結(jié)構(gòu)“itemiseStatus”進行輸出。

將變量“#statWord”的值映射到結(jié)構(gòu)“itemiseStatus”中。

“SET_CINT”的結(jié)果

當常開觸點（“executeSet”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，執(zhí)行“SET_CINT”指令。新循環(huán)時間將通過指令“SET_CINT”的輸入?yún)?shù) CYCLE（“setCycle”），傳送到 OB31 中?！?”值將作為相位偏移值存儲在輸入?yún)?shù) PHASE（“setPhase”）中。

輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueSet”）用于指示處理無錯誤。

“SET_CINT”指令執(zhí)行后，OB31 將保留新的循環(huán)中斷數(shù)據(jù)，直至 CPU 轉(zhuǎn)入 STOP 模式。指令執(zhí)行后，可將常開觸點（“executeSet”）的信號狀態(tài)再次置位為“FALSE”。“SET_CINT”指令的執(zhí)行不影響 OB31 的默認屬性。

OB31 的結(jié)果

當常開觸點（“executeSet”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，在 OB31 中啟動 IEC 定時器“TP”。2 分鐘后，該 IEC 定時器停止運行。

要進行調(diào)用，需創(chuàng)建一個 OB31。

在全局數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 12 個變量進行數(shù)據(jù)存儲。