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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>聯(lián)合卡爾曼濾波器在多傳感器系統(tǒng)的信息融合及容錯中的應(yīng)用

      聯(lián)合卡爾曼濾波器在多傳感器系統(tǒng)的信息融合及容錯中的應(yīng)用

      2009-07-09 | rar | 244 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      對集中濾波器和分散濾波器的性能特點進行了比較和分析,指出了它們應(yīng)用于多傳感器系統(tǒng)時的不足之處,提出了聯(lián)合卡爾曼濾波器的結(jié)構(gòu)和算法,并在精度、計算效率和容錯能力方面與傳統(tǒng)的集中濾波器和分散濾波器進行了比較,提出聯(lián)合卡爾曼濾波器由于采用了系統(tǒng)信息分配原理,可以進一步改善系統(tǒng)的容錯能力及精度,因此特別適用于多傳感器系
      統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的精度和容錯、復(fù)原能力。
      關(guān)鍵詞:多傳感器系統(tǒng);信息融合;容錯;聯(lián)合卡爾曼濾波器

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