多傳感信息融合之機器的多傳感器信息融合

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機器系統(tǒng)的多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion，MSIF)過程是利用計算機等數據處理裝置將來自多種傳感器的信息在一定的準則下加以自動分析和綜合，產生對觀測事物的一致性認知和決策的信息處理過程。

在采用了多傳感器信息融合技術的機器感知系統(tǒng)中，多傳感器信息如同人體的多感受器信息，計算機等數據處理裝置相當于人類大腦，科技人員開發(fā)的各種信息融合模型和算法則可以類比為人腦進行信息融合是所依據的經驗、知識和思路?？梢钥闯?，機器系統(tǒng)的多傳感器信息融合與人腦對多感受器信息的綜合處理十分相似，實際上是對人腦綜合處理復雜問題的一種功能模擬。

與單傳感器相比，多傳感器信息融合的優(yōu)勢在于，能夠綜合利用多種信息源的不同特點，多方位地獲得相關事物的信息，增強數據的可信度，提高整個系統(tǒng)的可靠性和精度，以實現對該事物更全面、更深入的理解，避免由于盲人摸象式的片面認知而做出錯誤決策。

運用多傳感器信息融合技術能夠大大提高人類對復雜事物的認知能力，因而在軍事、智能制造、工業(yè)機器人、醫(yī)療、交通、目標識別與跟蹤、故障診斷等眾多領域獲得廣泛應用。

以無人車的智能駕駛系統(tǒng)為例，為了確保無人車的安全駕駛，需要對復雜的行駛路況環(huán)境進行實時探測和快速準確的識別。利用有效的多傳感器信息融合技術，通過整合激光雷達、毫米波雷達、視覺等多傳感器信息，就能實現對環(huán)境信息的可靠感知，提升無人車在復雜環(huán)境下對環(huán)境探測與識別的準確性。
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