電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協(xié)議論文>基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器

      基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器

      2010-01-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了提高控制精度，可采用多個傳感器對被控對象進行檢測。本文基于Kalman 濾波算法，應用加權最小二乘(WLS)觀測融合方法，提出了對多個傳感器所檢測的數(shù)據(jù)進行最優(yōu)加權，進而將融合后的數(shù)據(jù)經濾波后反饋到輸入端，提高PID 控制精度,一個三傳感器信息融合PID 控制器的仿真例子說明了該方法的有效性。
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1HFSS電磁仿真設計應用詳解PDF電子教程免費下載
      2. 24.30 MB   |  126次下載  |  1 積分
      3. 2H橋中的電流感測
      4. 545.39KB   |  7次下載  |  免費
      5. 3雷達的基本分類方法
      6. 1.25 MB   |  4次下載  |  4 積分
      7. 4I3C–下一代串行通信接口
      8. 608.47KB   |  3次下載  |  免費
      9. 5電感技術講解
      10. 827.73 KB  |  2次下載  |  免費
      11. 6從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
      12. 1.17MB   |  2次下載  |  免費
      13. 7有源低通濾波器設計應用說明
      14. 1.12MB   |  2次下載  |  免費
      15. 8RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
      16. 35.59 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點解讀
      2. 2.61 MB   |  763次下載  |  免費
      3. 2HFSS電磁仿真設計應用詳解PDF電子教程免費下載
      4. 24.30 MB   |  126次下載  |  1 積分
      5. 3繼電保護原理
      6. 2.80 MB   |  36次下載  |  免費
      7. 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點
      8. 0.91 MB   |  32次下載  |  1 積分
      9. 5labview實現(xiàn)DBC在界面加載配置
      10. 0.57 MB   |  21次下載  |  5 積分
      11. 6在設計中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
      12. 1.57MB   |  15次下載  |  免費
      13. 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
      14. 7.43 MB   |  13次下載  |  免費
      15. 8PADS-3D庫文件
      16. 2.70 MB   |  10次下載  |  2 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935113次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191360次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183329次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81578次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73804次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分