電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對工業(yè)過程中常見的二階滯后對象的PID參數(shù)調(diào)節(jié)問題，采用KALMAN濾波器同常
規(guī)PID控制相結(jié)合的方法對系統(tǒng)進行仿真研究。結(jié)果表明：同沒有加卡爾曼濾波器的常規(guī)PID控制相比，卡爾曼濾波器很好的抑制了白噪聲的污染，控制效果明顯改善。
關(guān)鍵詞： PID控制 卡爾曼濾波器 白噪聲
Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with
time-delay which are common in industry, we used general PID control method combined with
Kalman filter to solve the problem. Simulation showed that the white noise was suppressed and the control effect had been improved notably because of Kalman filter, compared with the general PID control.
Key words： PID control Kalman filter process noise observation noise
規(guī)PID控制相結(jié)合的方法對系統(tǒng)進行仿真研究。結(jié)果表明：同沒有加卡爾曼濾波器的常規(guī)PID控制相比，卡爾曼濾波器很好的抑制了白噪聲的污染，控制效果明顯改善。
關(guān)鍵詞： PID控制 卡爾曼濾波器 白噪聲
Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of second-order system models with
time-delay which are common in industry, we used general PID control method combined with
Kalman filter to solve the problem. Simulation showed that the white noise was suppressed and the control effect had been improved notably because of Kalman filter, compared with the general PID control.
Key words： PID control Kalman filter process noise observation noise
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 用于定位的實用卡爾曼濾波器
- 卡爾曼濾波(KF)與擴展卡爾曼(EKF) 3次下載
- 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ).敬喜編 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的卡爾曼濾波器 0次下載
- 基于擴展卡爾曼濾波的SOC估算仿真 14次下載
- 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計教程 37次下載
- 使用FPGA實現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計論文說明 22次下載
- 使用FPGA實現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計論文說明 13次下載
- 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ)PDF電子書免費下載 59次下載
- MPU6050_卡爾曼濾波器 41次下載
- 采用卡爾曼濾波器的PMSM改進預(yù)測函數(shù)控制_王爽 3次下載
- 卡爾曼濾波器參數(shù)分析與應(yīng)用方法研究 6次下載
- 卡爾曼濾波器在PID控制中的仿真研究 22次下載
- 如何采用漸消卡爾曼濾波器防止捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)濾波發(fā)散
- 卡爾曼濾波器原理 0次下載
- 卡爾曼濾波家族 719次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 1536次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 1899次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 743次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 877次閱讀
- 濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波 1045次閱讀
- 經(jīng)典卡爾曼濾波器的五個公式 1w次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 879次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5335次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 5774次閱讀
- 詳解卡爾曼濾波器的工作原理 3695次閱讀
- 卡爾曼濾波器：通過位置數(shù)據(jù)得出速度值 1.1w次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8134次閱讀
- 平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得 1.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論