如何使用DSP進行數(shù)字PID控制器的設(shè)計

　　基于數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉(zhuǎn)換芯片，實現(xiàn)數(shù)字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。對PID控制算法及如何用DSP來實現(xiàn)數(shù)字PID控制器做了重點介紹，DSP的高速運算能力從硬件上保證了PID控制策略的實時性，對控制性能要求較高的場合，具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　在絕大多數(shù)工業(yè)控制中，例如過程控制、運動控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。雖然當(dāng)前控制理論和控制技術(shù)在信息技術(shù)、集成電路制造技術(shù)高速發(fā)展的推動下有了很大的發(fā)展，例如自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制以及最優(yōu)控制等很多現(xiàn)代控制方法都得到廣泛的應(yīng)用．但是數(shù)字PID控制仍然是一種穩(wěn)定的、可靠的、實現(xiàn)簡單的、使用廣泛的控制方法。

　　PID控制是技術(shù)最成熟的一種控制方法，特別是在控制對象的模型未知或難以建立時，常常采用PID控制方法。PID控制原理簡單、實現(xiàn)方便，并且適應(yīng)面廣、魯棒性強，其控制品質(zhì)對被控對象特性的變化不是很敏感。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，在PID控制的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了很多改進的數(shù)字PID控制方法，如微分先行PID控制、積分分離PID控制、帶死區(qū)的PID控制等。對于數(shù)字PID控制方法，又分為增量式PID控制算式和位置式PID控制算式。