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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>基于非線性PID 的吊車防擺定位控制Anti-swing a

      基于非線性PID 的吊車防擺定位控制Anti-swing a

      2009-06-01 | rar | 135 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對橋式吊車水平運動系統(tǒng)是一個非線性、變參數(shù)、強耦合的對象，采用非線性PID 控制器進(jìn)行定位和防擺控制。仿真實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)、靜態(tài)特性和強的魯棒性。
      關(guān)鍵詞：非線性PID；防擺；魯棒性

      Abstract: As to the horizon motion system of Bridge Crane is a nonlinear, variation parameter
      and strong coupling system, the nonlinear PID controller is used for positioning and anti-swing. The result of simulation indicate the proposed scheme have better dynamic and static
      characteristics and strong robustness .
      keywords: nonlinear PID；anti-swing；robustness

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