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發(fā)視頻基于高速偽隨機(jī)碼激光測(cè)距的FPGA電子學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-11-07 |
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資料介紹
針對(duì)采用光子計(jì)數(shù)的高速偽隨機(jī)碼激光測(cè)距，開發(fā)了基于高性能FPGA的電子學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將偽隨機(jī)碼調(diào)制信號(hào)發(fā)送、碼元數(shù)據(jù)接收、累加運(yùn)算、互相關(guān)運(yùn)算、距離信息提取及網(wǎng)絡(luò)通信等功能集成在單個(gè)Altera公司的Stratix IV系列FPGA芯片中。系統(tǒng)中采用10階M序列偽隨機(jī)碼，偽隨機(jī)碼發(fā)送和接收速率為l KHz，周期為10 kHz。接收的碼元經(jīng)過10次累加和閾值比較后，利用1 024個(gè)并行的同或邏輯實(shí)現(xiàn)互相關(guān)運(yùn)算?；ハ嚓P(guān)運(yùn)算和距離信息提取的重復(fù)頻率為1 kHz。理想條件下的測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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