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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>測(cè)試測(cè)量>基于偽隨機(jī)碼調(diào)制的車載激光雷達(dá)距離速度同步測(cè)量方法

      基于偽隨機(jī)碼調(diào)制的車載激光雷達(dá)距離速度同步測(cè)量方法

      2017-12-05 | rar | 0.69 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對(duì)雙檢測(cè)器激光雷達(dá)系統(tǒng)用于同步測(cè)量道路目標(biāo)距離和速度時(shí)存在的成本高、回波利用效率低的問題，提出了一種基于偽隨機(jī)（PN）碼調(diào)制的脈沖式多普勒激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)模型，研究使用單個(gè)光外差接收器同步測(cè)量目標(biāo)距離和速度的可行性并通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證方法的性能。首先，給出激光雷達(dá)的系統(tǒng)模型，分析模型在脈沖方式下用于距離和速度測(cè)量時(shí)存在的問題；然后，討論通過單個(gè)光外差接收器輸出的電信號(hào)計(jì)算目標(biāo)距離和速度的方法，即計(jì)算輸出信號(hào)與本地調(diào)制碼的相關(guān)函數(shù)確定激光飛行時(shí)間進(jìn)而得出目標(biāo)距離和使用非等間隔采樣信號(hào)頻譜分析方法確定輸出信號(hào)的多普勒頻率進(jìn)而得出目標(biāo)的速度；最后通過仿真驗(yàn)證所提出的方法可同時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離和速度的穩(wěn)定檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在道路環(huán)境中該方法可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離和速度的穩(wěn)定可靠測(cè)量，與直接檢測(cè)系統(tǒng)相比，測(cè)量的靈敏度可提高10 dB以上，且與回波的到達(dá)時(shí)間、多普勒頻率的大小無(wú)關(guān)。

      基于偽隨機(jī)碼調(diào)制的車載激光雷達(dá)距離速度同步測(cè)量方法

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