激光雷達(dá)系統(tǒng)需要用精確的時間測量來計算距離和生成高分辨率的3D圖像。晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用,主要用于提供穩(wěn)定的時鐘信號和高精度的時間基準(zhǔn)。
01 晶振的作用
時間基準(zhǔn)
激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖并測量其返回時間來計算物體的距離。因此需要一個非常精確的時間基準(zhǔn)。晶振提供的穩(wěn)定時鐘信號確保時間測量的準(zhǔn)確性,從而保證距離計算的精度。
數(shù)據(jù)采集與處理
激光雷達(dá)系統(tǒng)在接收到反射信號后,需要快速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。晶振提供的時鐘信號用于同步數(shù)據(jù)采集和處理單元,確保系統(tǒng)能夠高效且準(zhǔn)確地工作。
系統(tǒng)同步
在多激光雷達(dá)傳感器的系統(tǒng)中,各個傳感器之間需要同步工作。KOAN晶振提供的統(tǒng)一時鐘信號使不同傳感器的數(shù)據(jù)可以有效地整合在一起,避免數(shù)據(jù)錯位或不一致的問題。
調(diào)制與解調(diào)
一些激光雷達(dá)系統(tǒng)采用頻率調(diào)制連續(xù)波(FMCW)技術(shù)來提高測量精度和抗干擾能力。晶振在這種系統(tǒng)中用于生成和控制調(diào)制信號的頻率,確保調(diào)制和解調(diào)過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
02 晶振的選擇
頻率穩(wěn)定性
激光雷達(dá)系統(tǒng)要求時鐘信號具有極高的頻率穩(wěn)定性,以確保時間測量的準(zhǔn)確性。通常選擇溫補晶振TCXO或壓控晶振VCXO等高穩(wěn)定性晶振。
相位噪聲和抖動
低相位噪聲和低抖動的晶振有助于提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量精度和信號處理能力??蛇x擇KOAN的低抖動晶振KJ系列。
工作溫度范圍
激光雷達(dá)系統(tǒng)可能在各種環(huán)境條件下工作,因此晶振需要在寬溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定的性能。
尺寸和功耗
在移動或無人駕駛汽車應(yīng)用中,晶振的尺寸和功耗也是重要的考慮因素。小型化和低功耗的晶振可以幫助降低系統(tǒng)的整體能耗和體積。
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原文標(biāo)題:晶振在激光雷達(dá)中的作用
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