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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號處理論文>基于融合技術(shù)的單級倒立擺模糊控制器

      基于融合技術(shù)的單級倒立擺模糊控制器

      2009-06-19 | rar | 162 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文提出了一種基于數(shù)據(jù)融合的模糊控制器設(shè)計(jì)方法，該方法運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)
      融合函數(shù)，降低模糊控制器的輸入變量維數(shù)，大大減少了模糊控制的規(guī)則數(shù)，成功的解決了模糊控制的規(guī)則爆炸的問題。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，使用融合技術(shù)的模糊控制系統(tǒng)在較大角度的擾動情況下，控制效果優(yōu)于LQR 控制系統(tǒng)。在實(shí)際系統(tǒng)試驗(yàn)中，基于融合技術(shù)的模糊控制系統(tǒng)也達(dá)到了滿意的實(shí)驗(yàn)效果。
      關(guān)鍵詞：融合技術(shù)；倒立擺；模糊控制；LQR
      ABSTRACT: Based on data fusion method, a fuzzy control is designed. It reduces the input
      dimension of the fuzzy controller using data fusion technique and decreases the control rules,
      simplifies the fuzzy controller’s design. The simulation results show that under the large angle
      disturbance, performance of the fuzzy system is superior to the LQR system. We also get a perfect result in the practical experiment.
      KEYWORDS: Fusion Technique; Inverted Pendulum; Fuzzy Control; LQR
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