電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對含有建模誤差和不確定干擾的多關(guān)節(jié)機器人軌跡跟蹤控制，提出了一種模糊神
經(jīng)滑?？刂品椒?。該方法采用全局快速終端滑模面，保證了系統(tǒng)能夠從任意初始狀態(tài)在有限時間內(nèi)到達滑模面和平衡點。采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)地補償系統(tǒng)的建模誤差和外界干擾，保證了滑?？刂圃诨Ｃ娴倪\動。文中利用李亞普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)推導(dǎo)出了控制器的控制律和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標函數(shù)，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)，削弱了滑模控制的抖振。仿真結(jié)果表明了其有效性。
經(jīng)滑?？刂品椒?。該方法采用全局快速終端滑模面，保證了系統(tǒng)能夠從任意初始狀態(tài)在有限時間內(nèi)到達滑模面和平衡點。采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)地補償系統(tǒng)的建模誤差和外界干擾，保證了滑?？刂圃诨Ｃ娴倪\動。文中利用李亞普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)推導(dǎo)出了控制器的控制律和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標函數(shù)，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)，削弱了滑模控制的抖振。仿真結(jié)果表明了其有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人 16次下載
- 機器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 38次下載
- 機器人關(guān)節(jié)用什么電機 1次下載
- 基于LPC2131的RF遙控多關(guān)節(jié)蛇形機器人_李紅巖 2次下載
- 多機器人的積分滑模編隊控制_錢殿偉 1次下載
- 移動機器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制 0次下載
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù) 23次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 32次下載
- 基于紅外傳感皮膚的多關(guān)節(jié)機器人自主運動方法研究 34次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動補償控制器
- 基于遺傳算法優(yōu)化的機器人模糊控制系統(tǒng)
- 基于濾波器的機器人滑模控制及仿真
- Willis混沌系統(tǒng)的模糊滑模控制方法
- SCARA機器人自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
- 基于遺傳算法的機器人分層模糊控制
- 機器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計？ 161次閱讀
- 基于XR806實現(xiàn)競技機器人先進模糊控制器 937次閱讀
- 走進工業(yè)機器人，全面了解其的分類、優(yōu)點和組成部件 2721次閱讀
- 詳解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動及控制系統(tǒng) 7310次閱讀
- 為什么是使用減速機而不是直接控制電機轉(zhuǎn)速來控制機器人關(guān)節(jié)運動？ 7318次閱讀
- 如何利用減速器替代電機轉(zhuǎn)速控制機器人運動 4523次閱讀
- 工業(yè)機器人的五種機械結(jié)構(gòu)和三大零組件的詳細資料分析 8995次閱讀
- 工業(yè)機器人的五大機械結(jié)構(gòu)和三大零部件解析 2.2w次閱讀
- 為什么不能直接使用控制電機轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運動,還需要使用減速器概述 6004次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機轉(zhuǎn)速來控制機器人關(guān)節(jié)運動？ 4597次閱讀
- 一種單神經(jīng)元模糊PID控制方法 8162次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的深度解析 1.1w次閱讀
- 六軸工業(yè)機器人的控制方式及其主要特點 7630次閱讀
- 帶你了解工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)：精密減速機 8159次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù) 1864次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論