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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計詳解

      基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計詳解

      2016-09-19 | zip | 281KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
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