以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
ZN-CNW01工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZN-CNW01工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)機(jī)器人、一臺小型數(shù)控車床、實(shí)現(xiàn)自動化
2021-07-01 08:31:26
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間?！ ?shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用 機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
（Service Robots）。其中，目前工業(yè)機(jī)器人又佔(zhàn)全球機(jī)器人80％的市佔(zhàn)率，遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以
2021-09-07 07:13:08
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機(jī)器人對于關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求一般有如下幾點(diǎn)。 1．快速性 電動機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動機(jī)器人等。由于機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。（資料來源：克來機(jī)電(603960,診股)招股說明書）.1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
為了追求纖細(xì)緊湊的外表，采用了將4、5、6三軸電機(jī)內(nèi)置在小臂內(nèi)部的方式。其實(shí)就傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來講，各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式，外資品牌借助于深厚的設(shè)計功底和強(qiáng)大的定制能力，普遍采用齒輪或者
2018-11-01 11:08:12
` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展曰新月異，其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來，機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09
、利用PLC的某些輸出端口使用脈沖輸出指令來產(chǎn)生脈沖驅(qū)動電機(jī)，同時使用通用I/O或者計數(shù)部件來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置控制。2、使用PLC外部擴(kuò)展的位置控制模塊來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置控制主要是以發(fā)高速脈沖方式控制，屬于位置控制方式，一般點(diǎn)到點(diǎn)的位置控制方式較多。：一文讀懂工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)
2018-10-12 10:16:22
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進(jìn)行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
，包含
六自由度
工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC
控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，盡管運(yùn)動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
機(jī)器人的常見機(jī)械系統(tǒng)，對其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
2022-10-16 21:21:57
控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。1. 機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人控制
2023-02-27 09:02:22
組合，實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
請問下ZN-CNW01工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么？
2021-08-17 06:33:38
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么？
2021-08-18 07:20:52
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)...
2021-07-01 11:14:47
請問下ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
完善這個作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點(diǎn)1、運(yùn)動學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
的芯片，一定會讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新！項(xiàng)目描述：開發(fā)項(xiàng)目：六足機(jī)器人。初步方案：六足機(jī)器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個足，每只足三個舵機(jī)，總共十八個舵機(jī)，全部用PWM波控制，前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，然后組裝舵機(jī)，用固定的動作組（開環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計算法（閉環(huán)）使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動。項(xiàng)目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
ZN-ZN605型 六軸機(jī)器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 ZNH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據(jù)競賽任務(wù)
2021-07-01 13:00:49
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用，在未來機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機(jī)器人：單軸機(jī)器人和多軸
2017-11-23 10:17:45
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
。 .但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29
與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制
2018-10-30 15:02:58
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?，F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可
2020-11-30 09:44:15
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
摘要：機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46
具有高效、穩(wěn)定的特點(diǎn)，在兒童陪護(hù)機(jī)器人領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。
對于兒童陪護(hù)機(jī)器人的設(shè)計者來說，TB6560AHQ是一種高性能、低噪音的雙路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器芯片。其主要特點(diǎn)包括內(nèi)置雙路H橋驅(qū)動器、最大
2023-05-11 15:12:45
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？
2021-08-18 06:51:08
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
`零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人目前，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的書籍?dāng)?shù)不勝數(shù)，但在學(xué)習(xí)過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關(guān)重要。綜合網(wǎng)友推薦及個人經(jīng)驗(yàn)，給大家推薦幾本實(shí)用性強(qiáng)的參考書。1、工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用本書主要
2018-10-29 17:03:22
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
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