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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于紅外傳感皮膚的多關(guān)節(jié)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)方法研究

      基于紅外傳感皮膚的多關(guān)節(jié)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)方法研究

      2011-02-08 | ??它 | 968 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要:本文研究了障礙環(huán)境下多關(guān)節(jié)機(jī)器人自主實(shí)時(shí)避碰運(yùn)動(dòng)理論、技術(shù)與方法.研制的新型紅外傳感皮膚,可以為多關(guān)節(jié)機(jī)器人提供所需要的周?chē)h(huán)境信息.針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障問(wèn)題,提出了一種未知環(huán)境下的機(jī)器人模糊路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃新方法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：基于研制的紅外傳感皮膚和模糊運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以在未知或時(shí)變環(huán)境下自主工作.

      關(guān)鍵詞:多關(guān)節(jié)機(jī)器人,傳感皮膚,模糊邏輯,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

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