如何制作你自己的昆蟲機器人詳細資料免費下載

　　本書中的機器人被設(shè)計成模仿生物生命體?？粗邫C器人穿過一個房間，觀察人們迅速轉(zhuǎn)向它們時的驚訝反應(yīng)是有趣的。人們實際上認為機器人是活著的。我想到，盡管這些機器在我們的生物學意義上不是活的，它們實際上是活著的，但是生命是為自己形成的。這些人工智能機器是人類想象力和技術(shù)理解的產(chǎn)物。隨著技術(shù)的進步，生活和非物質(zhì)之間的界限慢慢變得模糊。

　　作為一本機器人書的收藏家，無論是舊的還是新的，我總是很興奮地看到別人創(chuàng)造的機器人和設(shè)備，或者他們運用各種技術(shù)和理論的有趣方式。我經(jīng)常被舊機器人書中一些過時的機械圖和電路所啟發(fā)。即使使用當今先進的計算機技術(shù)，也沒有什么能像一臺精心設(shè)計的機器那樣巧妙的機械運作。

　　兩棲仿生是在昆蟲學中引入生物啟發(fā)機器人的主題的延續(xù)，它探索了六足步行昆蟲機器人的構(gòu)建和實驗。在兩棲動物的具體研究的目的是開發(fā)一種新型的生物啟發(fā)的移動機器人，表現(xiàn)出更大的魯棒性在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的性能比許多當今的機器人。這種新型機器人的目標是比目前輪式機器人更符合標準和穩(wěn)定。

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　　在本書建造機器人的機械施工階段，需要一些工具。你將需要一個工作臺或堅固的桌子在一個地區(qū)，具有良好的照明。盡量保持你的工作區(qū)域干凈整潔。

　　第一個使用的工具是鋼鋸。鋼鋸是為了切割金屬和硬質(zhì)塑料而設(shè)計的。當使用HACKSWTO，直接削減，這是一個好主意，使用斜切框。圖1.1顯示了鋼鋸（標號L）和斜角盒（K）。

　　如果你有一點額外的錢，并認為你將建立大量的機器人，那么你真的需要一個帶金屬切割刀片的帶鋸。圖1.2所示的帶鋸是9英寸，這意味著鋸可以切割到最大長度為9英寸的碎片。這對于建造更小的機器人來說是完美的，就像本書中詳細描述的那樣。用金屬切割帶鋸，鋁片可以快速切割，比鋼鋸更準確。

　　一個重要的設(shè)備，將需要在您的車間是一個虎鉗，如圖1.3所示。在切割、鉆孔和彎曲鋁時，經(jīng)常需要虎鉗。

　　在用其他工具工作時，務(wù)必將金屬件夾緊在虎鉗上。嘗試鉆進鉗子中沒有夾住的金屬件是危險的。

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