簡易機器人制作圖解

這是一個最簡單的機器人，簡單到可能很多人都不認為其是機器人，而頂多算一個有點雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機器人的第一個項目——PVCBOT零號機器人，更多的意義在于其既可以讓初學者練練手，也可以給老鳥們推薦一個閑來無事時的消遣玩意兒，也算是PVCBOT系列機器人的一個前奏和熱身吧。

第1步：

本項目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。

選項 名稱 規(guī)格 數(shù)量 備注

1 必選 PVC線槽 寬度2.5CM長度10CM 1個單位

以下列出本項目的其他主要器件：

PVC-Robot 0號 A/B版

名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途

1 震動馬達 扁平震動馬達 1個 動力

2 撥動開關 小撥動開關 1個 電源開關

3 鈕扣電池 型號CR2032 1個 電源

4 鈕扣電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒

5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個 眼睛

6 導線 隨機 1根 電路連接

PVC-Robot 0號 C版

名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途

1 震動馬達 手機用震動馬達 1個 動力

2 撥動開關 小撥動開關 1個 電源開關

3 鈕扣電池 型號CR2032 1個 電源

4 鈕扣電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒

5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個 眼睛

6 電阻 20Ω（色環(huán)：紅黑黑金棕） 1個 調(diào)試備用元件

7 導線 隨機 1根 電路連接

第2步：

制作過程

以下將按照制作的順序，全程介紹本項目機器人的制作過程。 3.1、PVC-Robot 0號-A版

這是PVC-Robot 0號A版機器人的制作過程。A版采用的是扁平震動馬達。

（1）結構

把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當（下圖與鈕扣電池盒進行比較，寬度大概1.5CM）。

第3步：

折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標記線。

折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標記線。

用剪刀沿著筆跡的線剪開。

第4步：

再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

第5步：

（2）組裝

把鈕扣電池盒的正極引腳折平。

把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

第6步：

如下圖所示，再把撥動開關用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側 。特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關內(nèi)部導致開關失效。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

第7步：

同時注意撥動開關的安裝位置正好可以而讓撥動開關中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動開關中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。

第8步：

本款A版的機器人的動力采用的是扁平震動馬達，將要把震動馬達用502膠水固定在機器人的結構上，但是因為502膠水的滲透性特別強，為了防止膠水滲入馬達導致馬達卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達如下圖所示包裹起來。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

第9步：

然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。

第10步：

按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖，把整個電路焊接好。

第11步：

裝上鈕扣電池，打開撥動開關測試是否能夠啟動。如果無法正常啟動，則可以對照電路圖檢查電路連接是否正確。

第12步：

（3）展示

完成后的PVC-Robot No.0—A版。

第13步：