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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊詳細(xì)資料免費(fèi)下載。
機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大，以下的安全守則必須遵守。
萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化炭滅火器。
急停開關(guān)（E-Stop）不允許被短接。
機(jī)器人處于自動模式時，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。
在任何情況下，不要使用原始盤，用復(fù)制盤。
搬運(yùn)時，機(jī)器停止，機(jī)器人不應(yīng)置物，應(yīng)空機(jī)。
意外或不正常情況下，均可使用 E-Stop 鍵，停止運(yùn)行。
在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動量很大，必須將機(jī)器人置于手動模式。
氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá) 0.6MP，任何相關(guān)檢修都要斷氣源。
在不用移動機(jī)器人及運(yùn)行程序時，須及時釋放使能器（Enable Device）。
調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。
在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。
維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
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