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      應(yīng)該如何配置工業(yè)ABB機(jī)器人的離線程序詳細(xì)教程說(shuō)明

      PDPS模擬仿真 ? 來(lái)源：未知 ? 2019-07-28 11:15 ? 次閱讀

      工業(yè)機(jī)器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等，項(xiàng)目當(dāng)中有些品牌的機(jī)器人需要仿真工程師出離線程序的，以便于現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人調(diào)試使用。但就離線怎么出而言，好多朋友還是一頭霧水，網(wǎng)上有關(guān)這方便的信息也是少之又少，那怎么辦？

      工欲善其事，必先利其器，首先你要有工具儲(chǔ)備，還要知道怎么配置離線RCS，今天就ABB機(jī)器人的離線配置詳細(xì)介紹下！

      工具以及原料

      ★ Process Designer&Process simulation

      ★Tecnomatix-ABB-RCS控制器

      配置RCS準(zhǔn)備文件：

      1，控制器（不同版本的ARPID和OLP_TOOL）

      Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016

      Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016

      2，驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡

      openvnc_2_1_rc20

      3，RCS配置文件

      rrs_bin

      本文就以PDPS11.1版本為例

      Step1:首先按照PDPS版本安裝對(duì)應(yīng)版本的RAPID和OLP_TOOL插件

      安裝之后在此路徑下出現(xiàn)abb-Rapid文件夾，如下圖所示

      Step2:安裝虛擬網(wǎng)卡，一路進(jìn)行下一步，直至安裝結(jié)束

      Step3:設(shè)置rcs存在路徑，復(fù)制RCS文件夾至下圖路徑（非固定路徑）

      Step4:該文件下找到并且編輯rrs文件

      Step5:在該文件下C:Program FilesTecnomatix_11.1TR3eMPowerRoboticsOLPAbb-RapidRCS csabb_rw5_0_6_0.common找到許可文件，編輯license文件并填寫網(wǎng)絡(luò)閾值

      Step6:圖示兩個(gè)文件，需改成本地計(jì)算機(jī)名字

      &

      Step7:服務(wù)程序開啟

      Step8:打開工位，驗(yàn)證機(jī)器人是否配置成功

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：如何配置工業(yè)ABB機(jī)器人離線程序

      文章出處：【微信號(hào)：PDPS-ROBCAD，微信公眾號(hào)：PDPS模擬仿真】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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