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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與智能車路徑記憶的詳解

      基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與智能車路徑記憶的詳解

      2017-09-06 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽規(guī)則明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記錄其中最好的單圈成績，這使路徑記憶算法成為可能。如圖1所示，賽道記憶算法在第一圈以最安全的速度緩慢駛過一圈，并將賽道信息保存下來，第二圈根據(jù)保存下來的信息進行車速和轉(zhuǎn)角決策的相應(yīng)最優(yōu)化，從而在第二圈取得好成績。無論智能車的傳感器前瞻距離有多遠，在跑圈時它都只能預(yù)測在一段有限距離內(nèi)賽道的情況。而采用賽道記憶算法的智能車，在第二圈時已對整個賽道有了全面的認識，從而在相同條件下，將比不使用賽道記憶的智能車更具優(yōu)勢。

      基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與智能車路徑記憶的詳解

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