微雪電子智能車Arduino AlphaBot2簡介
智能車 機器人 Arduino AlphaBot2 智能車學習板
基于Arduino開發(fā)設(shè)計 采用UNO PLUS 可以實現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控和藍牙控制等應用
型號 AlphaBot2-Ar
敬告：AlphaBot機器小車已獲相關(guān)專利，仿造必追究其法律責任！
本產(chǎn)品由微雪電子研發(fā)、生產(chǎn)，并提供技術(shù)支持。
產(chǎn)品簡介
【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發(fā)燒友呢？
我采用UNO PLUS為主控板，基于Arduino開發(fā)平臺，軟硬件開源。
我功能齊全，可以實現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控和藍牙控制等應用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，集成度高，而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我，再配合微雪提供的開源代碼和學習教程，讓你快速入門智能小車的設(shè)計開發(fā)。
【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開發(fā)板，基于ATMEGA328P-AU，與UNO R3的區(qū)別如下：
| UNO PLUS | UNO R3 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 工作電壓 | 5V/3.3V可選 | 5V | 同時支持3.3V，可使用更多外圍 |
| 復位按鍵 | 側(cè)立式 | 直立式 | 使用側(cè)立式按鍵，插上擴展板后，也方便復位 |
| Bootloader開關(guān) | 有 | 無 | 通過開關(guān)可設(shè)為，上電即跑用戶程序，不必等待 |
| USB接口 | Micro USB | USB Type B | Micro使用更廣泛，且不至于無法插入某些擴展板 |
| DC電源插座 | 低高度 | 普通 | 采用低高度的DC，不用擔心無法插入某些擴展板 |
| 電源輸出接口 | 有 | 無 | 可配置為5V或3.3V輸出，方便對外供電和共地處理 |
| 3.3V電源輸出 | 800mA Max | 150mA Max | UNO PLUS驅(qū)動能力更強，能驅(qū)動更大擴展板 |
| 振蕩器 | 晶體振蕩器 | 陶瓷振蕩器 | 采用晶體振蕩器，適用于對時鐘基準要求很高的場合 |
| ADC通道 | 8 | 6 | CFG可配置為ADC6，Reserved PIN改為ADC7 |
| 插入萬用板 | 支持 | 不支持 | 用戶可自行焊接相應接口，從而插入萬用板 |
| USB驅(qū)動 | 兼容所有主流系統(tǒng) | 不兼容WIN7/WIN8精簡版 | 使用FT232，完美解決驅(qū)動裝不上的問題 |
| 修復固件丟失 | 支持 | 不支持 | 使用FT232，用戶可自行修復（免去購買下載器） |
【智能車擴展板】
AlphaBot2-Ar適配板：
板載Arduino接口，可接入Arduino 控制主板
板載0.96寸128x64分辨率黃藍雙色塊OLED
板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴展芯片，解決管腳不夠用問題
板載Xbee接口，方便接入藍牙雙模模塊
AlphaBot2-Base基板：
板載AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
板載五路模擬輸出紅外傳感器，結(jié)合PID控制算法，循跡更穩(wěn)定
板載循跡、避障等多種模塊，無需繁瑣雜亂的杜邦接線
板載TB6612FNG雙H橋電機驅(qū)動芯片，相對L298P高效，體積小，不發(fā)熱
板載N20微型減速電機，金屬齒輪，噪聲低，精度高
板載酷炫彩燈
UNO PLUS資源圖
|
[ 芯片簡介 ] ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3 3.3V穩(wěn)壓芯片 NCP1117ST50T3G 5V穩(wěn)壓芯片 FT232RL USB轉(zhuǎn)串口芯片 [ 接口簡介 ] Arduino接口 兼容Arduino接口，并增加2路模擬輸入A6、A7（A6需配置CFG引腳） 側(cè)邊引出2.54間距排針焊盤，可直接插入萬用板 ICSP接口 MICRO USB接口 用于下載程序與串口調(diào)試 電源輸出接口 可通過電源配置開關(guān)輸出3.3V或5V，常用于對外供電或進行共地處理 |
FT232引出接口 可向主芯片寫入Bootloader DC電源接口 可接入7V ~ 12V范圍內(nèi)電壓 [ 器件簡介 ] 側(cè)立復位按鍵 電源指示燈 串口指示燈 用戶指示燈 500mA快速自恢復保險絲 電源配置 配置UNO PLUS工作電壓 Bootloader選擇開關(guān) 撥到ON： 開發(fā)板上電或者有其他USB設(shè)備接入電腦時，開發(fā)板會復位 撥到OFF： 上電即跑用戶程序，不必等待； 也不會因為插上其他USB設(shè)備而造成重 |
AlphaBot2-Ar資源圖
|
[ 接口簡介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 Arduino擴展接口 方便接口Arduino擴展板 Arduino連接口 方便接入Arduino控制板 Xbee接口 方便接入藍牙雙模模塊，藍牙遙控小車 |
[ 器件/跳線說明 ] 紅外接收頭 PC8574 I/O擴展芯片，I2C接口 Arduino外設(shè)跳線 TLC1543 10位AD采集芯片 蜂鳴器 0.96寸OLED 驅(qū)動芯片為SSD1306，128×64分辨率 五向搖桿 |
AlphaBot2-Base資源圖
|
[ 接口/器件簡介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各種適配板 超聲波模塊接口 避障信號燈 萬向輪 ST188 反射式紅外光電傳感器，用于避障 ITR20001/T 反射式紅外光電傳感器，用于循跡 電位器 調(diào)節(jié)避障感應距離 TB6612FNG 雙H橋電機驅(qū)動芯片 |
LM393 電壓比較器 N20微型減速電機 減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn) 橡膠輪 直徑42MM，寬19MM 電源開關(guān) 14500電池座 WS2812B 全彩RGB LED燈 電源指示燈 |
AlphaBot2解析圖
實例演示
AlphaBot2智能車循跡
AlphaBot2-Ar智能循跡
AlphaBot2-Ar智能車避障
AlphaBot2-Ar智能車藍牙控制
產(chǎn)品認證
產(chǎn)品選型
| 配置 | AlphaBot2-套餐/配件包 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 配件 | 說明 |
Ar 配件包 |
Ar |
PiZero 配件包 |
PiZero W | PiZero WH |
Pi 配件包 |
Pi | Pi3 B+ |
Micro:bit 配件包 |
Micro:bit |
| Raspberry Pi 3 Model B | 樹莓派3代B | √ | |||||||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | 樹莓派3代B+ | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Pi適配板 | 適配板，可接入RPi3 B | √ | √ | √ | |||||||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W | √ | |||||||||
| Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH | √ | |||||||||
| AlphaBot2-PiZero適配板 | 適配板，可接入RPi Zero W | √ | √ | √ | |||||||
| UNO PLUS | Arduino兼容板 增強板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Ar | 適配板，可接入Arduino | √ | √ | ||||||||
| Dual-mode Bluetooth | 雙模藍牙模塊 | √ | |||||||||
| Micro:bit | Micro:bit主控板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2 for micro:bit | 適配板，可接入Micro:bit | √ | √ | ||||||||
| AlphaBot2-Base基板 | 電機驅(qū)動、避障、循跡等 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 超聲波傳感器 | 超聲波避障、測距 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 紅外遙控器 | 紅外遙控小車 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| RPi Camera (B) | 樹莓派攝像頭，可調(diào)焦 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| SG90舵機及云臺 | 舵機，控制攝像頭轉(zhuǎn)動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| Micro SD Card 16GB | Class10 16GB Micro SD卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| 5V 3A電源 | 電源 美規(guī) 5V 3A Micro | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
【說明】
1、超聲波傳感器由于結(jié)構(gòu)原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴展圖示
AlphaBot2-Ar正面
AlphaBot2-Ar背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車正視圖
AlphaBot2-Ar智能車后視圖
AlphaBot2-Ar智能車背面
AlphaBot2-Ar智能車背面
AlphaBot2-Ar智能車側(cè)視圖
AlphaBot2-Ar智能車拆解圖
基板尺寸圖
-
嵌入式主板
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