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微雪電子智能車學(xué)習(xí)板配件包Arduino開發(fā)板簡介

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-12-24 15:30 ? 次閱讀

智能機(jī)器人 Arduino AlphaBot2 智能車配件包

基于Arduino開發(fā)設(shè)計(jì) 采用UNO PLUS 可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控和藍(lán)牙控制等應(yīng)用

型號 AlphaBot2-Ar配件包

產(chǎn)品簡介

【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項(xiàng)目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發(fā)燒友呢?
我專為Arduino設(shè)計(jì)的智能車開發(fā)配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Ar適配板和超聲波傳感器等功能模塊。
我功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控等應(yīng)用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開發(fā)。

【智能車擴(kuò)展板】
AlphaBot2-Ar適配板:

板載Arduino接口,可接入Arduino 控制主板

板載0.96寸128x64分辨率黃藍(lán)雙色塊OLED

板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴(kuò)展芯片,解決管腳不夠用問題

板載Xbee接口,方便接入藍(lán)牙雙模模塊

AlphaBot2-Base基板:

板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板

板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定

板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線

板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片,相對L298P高效,體積小,不發(fā)熱

板載N20微型減速電機(jī),金屬齒輪,噪聲低,精度高

板載酷炫彩燈

AlphaBot2-Ar資源圖

[ 接口簡介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
Arduino擴(kuò)展接口
方便接口Arduino擴(kuò)展板
Arduino連接口
方便接入Arduino控制板
Xbee接口
方便接入藍(lán)牙雙模模塊,藍(lán)牙遙控小車
[ 器件/跳線說明 ]
紅外接收頭
PC8574
I/O擴(kuò)展芯片,I2C接口
Arduino外設(shè)跳線
TLC1543
10位AD采集芯片
蜂鳴器
0.96寸OLED
驅(qū)動芯片為SSD1306,128×64分辨率
五向搖桿

AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
超聲波模塊接口
避障信號
萬向輪
ST188
反射式紅外光電傳感器,用于避障
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器,用于循跡
電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
TB6612FNG
雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片
LM393
電壓比較器
N20微型減速電機(jī)
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
橡膠輪
直徑42MM,寬19MM
電源開關(guān)
14500電池座
WS2812B
全彩RGB LED
電源指示燈

AlphaBot2解析圖

實(shí)例演示


AlphaBot2智能車循跡


AlphaBot2-Ar智能循跡


AlphaBot2-Ar智能車避障

【說明】
1、超聲波傳感器由于結(jié)構(gòu)原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴(kuò)展圖示


AlphaBot2-Ar正面


AlphaBot2-Ar背面


AlphaBot2-Base正面


AlphaBot2-Base背面


AlphaBot2-Ar智能車斜視圖


AlphaBot2-Ar智能車斜視圖


AlphaBot2-Ar智能車正視圖


AlphaBot2-Ar智能車后視圖


AlphaBot2-Ar智能車背面


AlphaBot2-Ar智能車背面


AlphaBot2-Ar智能車側(cè)視圖


AlphaBot2-Ar智能車拆解

特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細(xì)配置為準(zhǔn)。

基板尺寸圖

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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