智能車 機(jī)器人 Arduino AlphaBot2 智能車配件包
基于Arduino開發(fā)設(shè)計(jì) 采用UNO PLUS 可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控和藍(lán)牙控制等應(yīng)用
型號 AlphaBot2-Ar配件包
產(chǎn)品簡介
【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項(xiàng)目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發(fā)燒友呢?
我專為Arduino設(shè)計(jì)的智能車開發(fā)配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Ar適配板和超聲波傳感器等功能模塊。
我功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控等應(yīng)用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開發(fā)。
【智能車擴(kuò)展板】
AlphaBot2-Ar適配板:
板載Arduino接口,可接入Arduino 控制主板
板載0.96寸128x64分辨率黃藍(lán)雙色塊OLED
板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴(kuò)展芯片,解決管腳不夠用問題
板載Xbee接口,方便接入藍(lán)牙雙模模塊
AlphaBot2-Base基板:
板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定
板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片,相對L298P高效,體積小,不發(fā)熱
板載N20微型減速電機(jī),金屬齒輪,噪聲低,精度高
板載酷炫彩燈
AlphaBot2-Ar資源圖
[ 接口簡介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 Arduino擴(kuò)展接口 方便接口Arduino擴(kuò)展板 Arduino連接口 方便接入Arduino控制板 Xbee接口 方便接入藍(lán)牙雙模模塊,藍(lán)牙遙控小車 |
[ 器件/跳線說明 ] 紅外接收頭 PC8574 I/O擴(kuò)展芯片,I2C接口 Arduino外設(shè)跳線 TLC1543 10位AD采集芯片 蜂鳴器 0.96寸OLED 驅(qū)動芯片為SSD1306,128×64分辨率 五向搖桿 |
AlphaBot2-Base資源圖
[ 接口/器件簡介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各種適配板 超聲波模塊接口 避障信號燈 萬向輪 ST188 反射式紅外光電傳感器,用于避障 ITR20001/T 反射式紅外光電傳感器,用于循跡 電位器 調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離 TB6612FNG 雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片 |
LM393 電壓比較器 N20微型減速電機(jī) 減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn) 橡膠輪 直徑42MM,寬19MM 電源開關(guān) 14500電池座 WS2812B 全彩RGB LED燈 電源指示燈 |
AlphaBot2解析圖
實(shí)例演示
AlphaBot2智能車循跡
AlphaBot2-Ar智能循跡
AlphaBot2-Ar智能車避障
【說明】
1、超聲波傳感器由于結(jié)構(gòu)原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴(kuò)展圖示
AlphaBot2-Ar正面
AlphaBot2-Ar背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車正視圖
AlphaBot2-Ar智能車后視圖
AlphaBot2-Ar智能車背面
AlphaBot2-Ar智能車背面
AlphaBot2-Ar智能車側(cè)視圖
AlphaBot2-Ar智能車拆解圖
特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細(xì)配置為準(zhǔn)。
基板尺寸圖
-
嵌入式主板
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