基于Arduino Uno R3的智能手機(jī)控制機(jī)器人汽車

描述

帶有 Arduino Uno R3 的 2w 汽車通過(guò)發(fā)送各種命令通過(guò)智能手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行控制。一個(gè)總是盡力安慰人類生活的人。因?yàn)榇蠖鄶?shù)人認(rèn)為我們不是地球的住所。所以這就是我們需要適當(dāng)照顧的原因，因?yàn)槲覀兊募∪獠皇菫榈厍颦h(huán)境而制造的，這就是我們制造機(jī)器人的原因。所以學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)是我一生的熱情之一。如今，智能手機(jī)可用于控制大量電氣設(shè)備和電子設(shè)備，包括電機(jī)、音樂(lè)系統(tǒng)和燈。在這里，我們展示了一款基于 Arduino 的機(jī)器人汽車，可以使用安裝了 ArduinoRC 應(yīng)用程序的 Android 智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制。該機(jī)器人借助藍(lán)牙模塊從您的智能手機(jī)接收命令。以下是智能手機(jī)控制的機(jī)器人汽車的一些好處

汽車可用于家中監(jiān)控

智能小車可用于拾取和放置物體（需要進(jìn)一步升級(jí)），在塊 2 中，我將為其附加一個(gè)自制的機(jī)械臂，這將有助于拾取和放置物體

藍(lán)牙控制車

儀器概述

Arduino Uno：Arduino Uno 是一款基于 ATmega328P（數(shù)據(jù)表）的微控制器板。它有 14 個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中 6 個(gè)可用作 PWM 輸出）、6 個(gè)模擬輸入、一個(gè) 16 MHz 石英晶體、一個(gè) USB 連接、一個(gè)電源插孔、一個(gè) ICSP 接頭和一個(gè)復(fù)位按鈕。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用 USB 數(shù)據(jù)線將其連接到計(jì)算機(jī)，或使用 AC-DC 適配器或電池為其供電即可開(kāi)始使用?；I碼幾美元，然后重新開(kāi)始。

“Uno”在意大利語(yǔ)中的意思是“Uno”，它被用來(lái)標(biāo)記 Arduino 軟件 (IDE) 1.0 的發(fā)布。Uno 板和 Arduino 軟件 (IDE) 1.0 版是 Arduino 的參考版本，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到更新的版本。Uno 板是 USB Arduino 板系列中的第一款，是 Arduino 平臺(tái)的參考模型；有關(guān)當(dāng)前、過(guò)去或過(guò)時(shí)的電路板的詳盡列表，請(qǐng)參閱 Arduino 電路板索引。

藍(lán)牙模塊HC-06是專為透明無(wú)線串行通信設(shè)計(jì)的 2 類從屬藍(lán)牙模塊（點(diǎn)擊購(gòu)買）。一旦與 PC、智能手機(jī)和平板電腦等主藍(lán)牙設(shè)備配對(duì)，其操作對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就變得透明了。通過(guò)串行輸入接收到的所有數(shù)據(jù)都會(huì)立即通過(guò)空中傳輸。當(dāng)模塊接收到無(wú)線數(shù)據(jù)時(shí)，恰好在接收到數(shù)據(jù)時(shí)通過(guò)串口發(fā)送出去。用戶微控制器程序中根本不需要特定于藍(lán)牙模塊的用戶代碼。

HC-06 可在 3.6VDC 至 6VDC 的電源電壓下工作，但是，RXD 引腳的邏輯電平為 3.3V，并且不能承受5V。如果將傳感器連接到 5V 設(shè)備（例如 Arduino Uno 和 Mega），建議使用邏輯電平轉(zhuǎn)換器來(lái)保護(hù)傳感器。H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 H 橋 （點(diǎn)擊選購(gòu)）是一種電子電路，可切換施加到負(fù)載的電壓的極性。這些電路通常用于機(jī)器人和其他應(yīng)用，以允許直流電機(jī)向前或向后運(yùn)行。[1]大多數(shù)直流到交流轉(zhuǎn)換器（功率逆變器）、大多數(shù)交流/交流轉(zhuǎn)換器、直流到直流推挽式轉(zhuǎn)換器、大多數(shù)電機(jī)控制器和許多其他類型的電力電子設(shè)備都使用 H 橋。特別是，雙極步進(jìn)電機(jī)幾乎總是由包含兩個(gè) H 橋的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)。

。

根據(jù)電路圖進(jìn)行所有連接。

?