具有自動(dòng)模式的智能手機(jī)控制的Arduino汽車

描述

作為工程領(lǐng)域的學(xué)生，我想學(xué)習(xí)由代碼控制的傳感器和執(zhí)行器之間的相互作用。這里的幾個(gè) arduino 項(xiàng)目通過密切關(guān)注硬件和軟件問題，提供了完美的學(xué)習(xí)設(shè)置。

我決定制造一輛由智能手機(jī)應(yīng)用程序通過藍(lán)牙控制的汽車。不同方法的想法可以在這個(gè)網(wǎng)站這樣的項(xiàng)目中心找到。對(duì)我來說，重要的是不要簡單地復(fù)制項(xiàng)目和相應(yīng)的代碼。使用項(xiàng)目集線器上的信息，我決定了我想在我的汽車中包含哪些可選功能。我使用的應(yīng)用程序 (ArduinoBlue) 已經(jīng)制作，可在 IOS 或 Android 上使用。

我的車可以用開關(guān)打開，有兩種不同的模式：

• 轉(zhuǎn)向模式：開啟系統(tǒng)，汽車始終處于轉(zhuǎn)向模式。在這里，用戶可以通過“ArduinoBlue”應(yīng)用程序上的搖桿來駕駛汽車。順便說一句，您可以使用滑塊調(diào)整移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度（見圖：“ArduinoBlue”）。此外，超聲波測(cè)量直線方向是否有障礙物（伺服引擎在此模式下關(guān)閉）。如果您即將撞到墻上，汽車將轉(zhuǎn)向一側(cè)。但是你必須小心駕駛太快。

• 自動(dòng)模式：第二種模式由“自動(dòng)開啟”/“自動(dòng)關(guān)閉”按鈕打開和關(guān)閉。在這種模式下，汽車使用轉(zhuǎn)向超聲波傳感器自行行駛以避開障礙物。

顯然還有一些需要優(yōu)化的地方，但我認(rèn)為這樣的項(xiàng)目永遠(yuǎn)不會(huì)完全完成。

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頂視圖（約 20 厘米 x 17 厘米）

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ArduinoBlue

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