Arduino伺服電機避障機器人

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我是一名媒體藝術設計專業(yè)的學生，??在馬來西亞賽城多媒體大學學習。這是我學習媒體藝術的伽馬年，交互設計是教學生如何使用 Arduino 組件及其工作原理的主題。所以在我的期末作業(yè)中，我選擇了避障機器人作為我自己的項目，并了解每個組件的工作原理。

步驟1：

準備和構建您的機器人底盤。包裝內有一些組件，底盤，兩個電機，兩個輪子，一個前輪，一個電池座，一些螺絲，開關和跳線。

第2步：

在焊接兩個電機上的跳線之前，我建議測試每個組件以確保它們都工作正常，例如：直流電機、Arduino 板、電機屏蔽、伺服電機和超聲波傳感器。然后我們將開始在兩個電機上焊接紅線和黑線，示例如下圖：

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第 3 步：

來到我們的電池底盤和開關部分。我們只需要從電池底盤上剪下一半的黑線，并在 1 個孔處焊接一根線側，另一根黑線將焊接在另一個孔處。我們的交換機準備好了！

第4步：

我們需要堆疊 Arduino 板和 Motor Shield 板，Motor Shield 將堆疊在 Arduino 板上。下面的例子：

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第 5 步：

我們將繼續(xù)討論電機屏蔽板。該屏蔽罩為電機和伺服電機供電，電機需要大量電流，該屏蔽罩可為每個電機提供高達 600mA 的電流。我們需要在電機屏蔽板上焊接/固定直流電機線。如果你的直流電機線足夠長到電機屏蔽會很好，如果不是你可能需要使用外部跳線（無論是公/母跳線），切斷跳線頭并確保在里面銅線出現(xiàn)。（您需要剪斷跳線橡膠以使銅線出現(xiàn)）。您需要將外部電線焊接到直流電機電線上。例子：

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然后將左側電機線連接到電機護罩的 M1 連接器。右電機線將連接到電機屏蔽板的 M3 連接器。例子：

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達爾文的照片

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第 6 步：

然后我們需要將紅線和黑線的電池開關線連接到電機屏蔽板上。

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用于電池開關線（Darwin 圖片）

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之后，我們需要準備公母跳線，將它們焊接到 5V、GND、模擬引腳 4 和模擬引腳 5。在此之前，我們需要找到相同顏色的母跳線和公跳線并將它們切成兩半. 為什么一定要同色？首先，我們很容易識別哪根線是用于哪一部分的。其次，白色公跳線將與連接到5V的白色母跳線焊接。黑色公跳線將與母跳線焊接，公跳線將焊接到 GND。橙色公跳線將與橙色母跳線焊接，橙色公跳線將焊接在模擬引腳 5。最后但并非最不重要的是，棕色公跳線將與母棕色跳線焊接，然后棕色公跳線將焊接到模擬引腳 4。示例：

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達爾文的照片

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第 7 步：

您可以使用雙面膠帶或熱膠槍將兩個防護罩固定在機器人底盤上。

第8步：來到超聲波傳感器部分

從我們剛剛焊接的母頭和公頭跳線，白色跳線（5V）（母站點跳線）將連接到超聲波傳感器 VCC 引腳。黑色跳線（GND）（母站點跳線）將連接到 GND 引腳。棕色跳線（模擬引腳 4）（母站點跳線）將連接到 Echo 引腳。橙色跳線（模擬引腳 5）（母站點跳線）將連接到 TRIG 引腳。

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第 9 步：

最后，伺服電機將連接到servo_2插槽。注意*（那里有幾種類型的伺服電機。您可能需要在線查找它們如何插入servo_2插槽）。下面是我自己版本的伺服槽。

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