有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人用伺服電機與加工中心的伺服電機有什么區(qū)別?假設電機的尺寸功率相當?如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
直流電機如何實現(xiàn)驅(qū)動控制?機器人上到底用什么電機好?
2021-10-13 07:43:29
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機器人關節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關節(jié)之中,單獨驅(qū)動的為主動關節(jié),反之稱為從動關節(jié)。機器人關節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節(jié)電機
2021-05-27 11:26:11
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
快速響應的性能。其次,伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。最后,伺服電機要具有控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)
2018-10-12 11:01:08
``說起對工業(yè)機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節(jié)伺服電機的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機
2016-09-19 21:33:55
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機調(diào)試系統(tǒng),文章目錄什么是舵機?伺服控制硬件連接舵機規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機?舵機是伺服電機的一種,伺服電機就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機,我們可以通過伺服電機進行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
響應市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機器視覺并非易事。現(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機器人流暢運行的一個器件 - 電機驅(qū)動。如同今天的家用機器人助手一樣,電驅(qū)動的尺寸持續(xù)縮小,同時性能也在提高。在本文中,我將回顧真空機器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養(yǎng),培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養(yǎng),培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 09:20:33
企業(yè)——智能制造項目對接系列活動為提升機器人在各個細分領域的應用水平 , 完善我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈 , 促進我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展 , 給上下游企業(yè)提供供需精準對接 ,CIROS 中國國際機器人展覽會
2019-12-25 11:27:03
KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動模塊維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機器人電路板維修,庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負責伺服電機的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成
2020-09-02 14:36:11
焊接機器人伺服電機的安裝注意點,維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點:(1)由于庫卡機器人伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動機
2020-09-26 16:51:21
,內(nèi)置更高精度的ADC等,在提升機器人控制響應速度和精度的同時,還可降低系統(tǒng)成本。 MCU在機器人應用上的優(yōu)勢包括:1.高性能: 芯片基于Cortex-M4F內(nèi)核,工作主頻144MHz,處理性能高達
2023-02-16 14:11:04
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
項目名稱:機器人運動控制板(電機控制)項目試用計劃:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機控制,實現(xiàn)電機運動控制算法,由于公司機器人運動邏輯越來越復雜,包含多個運動電機(步進伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
、速度與靈活性的提升、成本的降低,機器人將被逐漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢也讓我們看到了機器人產(chǎn)業(yè)的曙光。此外,機器視覺、計算能力以及網(wǎng)絡的進步也將推動機器人應用的普及。這些高性能機器人的實現(xiàn)得益于
2019-08-10 08:30:00
。其中超過50%的份額被“機器人四大家族”——瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川電機、德國庫卡占有。在30%的份額里面,中國企業(yè)在中高端的伺服電機、控制器、減速器等關鍵零部件上基本都依賴進口?! ∽罱?,廣東
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
。這對協(xié)作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機器人面向中小企業(yè),盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
發(fā)那科機器人伺服電機維修1、發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機調(diào)節(jié)機器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應用前景,如醫(yī)療方面運送急救病人,抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手,工業(yè)機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
說起對工業(yè)機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節(jié)伺服電機的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機
2018-10-15 10:16:14
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
很高,安全,性能超越,這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的,執(zhí)行的標準是美軍標,MIL-C-22520系列標準,所有的四芯軸工具都是在此標準技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
。這里,我們僅從機器人的角度出發(fā)考慮其對電機性能的要求。電機的選擇往往是我們對于電機性能的要求與我們可以接受價格的折衷。因而,在電機選擇過程中,我們需要整體考慮電機的各個參數(shù),從中篩選出對我們重要的參數(shù)
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機器人的電機?
2021-03-02 07:05:22
安川機器人伺服電機維修,常見機器人伺服電機故障和維修方法1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行 一樣,怎么辦? 伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的, 請調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐》內(nèi)的對機器人的伺服電機模塊
2021-06-28 08:36:59
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業(yè)機器人中應用的先決條件。工業(yè)機器人對于關節(jié)驅(qū)動電機的主要要求一般有如下幾點。 1.快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預測
2018-03-21 20:43:41
%和 15%左右。(資料來源:克來機電(603960,診股)招股說明書).1. 核心零部件工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科機器人數(shù)控配件,回收發(fā)那科數(shù)控機器人配件高價回收發(fā)那科機器人成套系統(tǒng)有發(fā)那科機器人配件處理的商家請聯(lián)系、常年24小時在線。 業(yè)務熱線;***微信同步QQ3103939015
2020-10-26 20:36:47
庫卡機器人伺服電機維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24
電機的要求非常嚴格,因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格,作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優(yōu)勢:]1、響應速度快,超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高,快速響應性就越好。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載
2020-11-02 11:21:13
:]1、響應速度快,超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高,快速響應性就越好。]2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。]3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;]4、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
2020-11-24 11:30:02
說起對工業(yè)機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節(jié)伺服電機的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
給我們講用I/O接口控制伺服電機、伺服機調(diào)零、脈寬控制電機的速度和方向等基礎內(nèi)容。有了前面的基礎知識,對機器人有了一個嶄新的認識,隨后,老師開始給我們布置一些小任務。第一任務是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應快,伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點:需要增設液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應快,伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點:需要增設液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速。桁架機器人的伺服電機和驅(qū)動部件,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,這些歐系電機及驅(qū)動部件過載能力及動態(tài)響應好,驅(qū)動器開放性強,且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23
具有高效、穩(wěn)定的特點,在兒童陪護機器人領域也得到了廣泛應用。
對于兒童陪護機器人的設計者來說,TB6560AHQ是一種高性能、低噪音的雙路步進電機驅(qū)動器芯片。其主要特點包括內(nèi)置雙路H橋驅(qū)動器、最大
2023-05-11 15:12:45
、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。焊接機器人結(jié)構(gòu):1、機器人本體:一般是伺服電機驅(qū)動
2020-11-16 16:18:45
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種:普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機,稱為直流電機,它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機
2018-10-25 11:50:39
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障: 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯?! Σ撸翰榭?b class="flag-6" style="color: red">電機動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
FreeRTOS對性能有多大提升?比如做Robomasters這種機器人比賽,使用FreeRTOS,對性能有多大提升
2020-06-19 09:00:47
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的最大扭矩,扭矩與速度曲線;電機運行的精度和可重復性(不使用傳感器和閉環(huán)控制)。當然,電機選擇還涉及許多其他性能因素,還有尺寸,重量和成本因素。對于幾乎所有小到中等大小的機器人執(zhí)行器,為執(zhí)行器供電的最常
2019-03-12 15:52:12
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機器人關節(jié)電機是專業(yè)為機器人關節(jié)設計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機器人關節(jié)電機是專業(yè)為機器人關節(jié)設計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
愈高,快速響應性能愈好,一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機快速響應的性能。? ? ? ? 其次,起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。第三
2018-09-28 15:20:05519 近年來,伺服電機依托工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,應用市場增速迅猛,但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定。在機器人產(chǎn)業(yè)中,伺服電機不論從技術(shù)和成本上,均為不可或缺的一環(huán)。那么機器人伺服電機如何選型呢?
2021-06-09 17:17:517 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 10:02:570 抓取機器人需要對物體進行高精度、高速度的抓取和放置,因此需要使用高性能的伺服電機來實現(xiàn)精準的運動控制。相比于其他類型的電機,伺服電機具有以下優(yōu)點,適合應用于抓取機器人中: 1、伺服電機可以實現(xiàn)高精度
2023-06-15 09:15:02377 機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度有比較高的要求,實際就要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。因此,在選擇伺服電機的時候,一定要掌握步驟,把握要點。
2023-08-03 10:31:17943
評論
查看更多