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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛:車輛轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算

      自動(dòng)駕駛:車輛轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算

      2023-06-07 | pdf | 0.14 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      參考：針對(duì)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用如下圖以質(zhì)心為中心的車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型： 前后輪轉(zhuǎn)向方向相同：其中，在車低速轉(zhuǎn)向時(shí)認(rèn)為β等于0，β的余弦值等于1，根據(jù)下式可計(jì)算得到半徑； 前后輪轉(zhuǎn)向方向相反：半徑計(jì)算：
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