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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語

      自動駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語

      2023-06-02 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      目前可預(yù)見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能，避 開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動系統(tǒng)的控制，達到路徑跟蹤的效果；由于實時交通情況的復(fù)雜性，全局路徑并不能完全適用，此時就需要自動駕駛汽車具備 局部路徑規(guī)劃的能力；自動駕駛汽車通過自身配備的一系列攝像頭與雷達等，對自身的行駛環(huán)境進行感知分析，輔以高精度地圖定位技術(shù)，將車輛對周圍環(huán)境以及車輛所處具體位置的分析結(jié)果的精度提 升到厘米級。
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