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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

      初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

      2023-06-06 | pdf | 0.42 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕 駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)推進(jìn)。因此可以預(yù)見，未來 自動(dòng)駕駛方向?qū)?huì)吸引更多的企業(yè)和人才加入。本篇文章對(duì)于自動(dòng)駕駛及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行初步介紹，適用于入門或科普。 自動(dòng)駕駛（auto pilot）是指車輛能夠依據(jù)自身設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知、理解，根據(jù)用戶需求自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，自行進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)控制，且能達(dá)到安全、舒適、高效的乘車體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛是一門交叉學(xué)科，包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、傳 感器技術(shù)等。若用一句話來概括自動(dòng)駕駛技術(shù)，即“通過多種車載傳感器（包括但不限于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、 GNSS、慣性傳感器等）來確定自車狀態(tài)和自車周圍環(huán)境信息，并根據(jù)獲得的環(huán)境信息（車輛位置、道路信息、交通信息、天 氣信息等）自主作出規(guī)劃分析和決策，從而自主地控制車輛運(yùn)動(dòng)，安全到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛”。
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