自動(dòng)駕駛車輛放進(jìn)入導(dǎo)入慣性傳感器提高位置測量精度

為了實(shí)現(xiàn)在所有條件下安全運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要優(yōu)異的車輛位置特定精度。慣性傳感器能夠提供可靠的車輛位置數(shù)據(jù)，即使在其他傳感器誤檢測的嚴(yán)重情況下也是如此。

自動(dòng)駕駛車輛、無人駕駛車輛、機(jī)器人車輛等名稱多種多樣，但具備自動(dòng)駕駛性能的汽車距離成為我們生活的一部分的那一天越來越近。而安全性的確立是實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的先決條件。

Murata Electronics業(yè)務(wù)開發(fā)高級(jí)經(jīng)理Tommi Vilenius表示：“優(yōu)先考慮自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)，是要確保使乘客和其他道路使用者免于危險(xiǎn)、能夠安全駕駛車輛的性能。為了自動(dòng)駕駛能夠安全地在道路上行駛并安全停車，車內(nèi)系統(tǒng)精確地掌握車輛位置是至關(guān)重要的。”

與普通車輛相比，自動(dòng)駕駛車輛的車輛定位精度的重要性極高，并且需要能夠識(shí)別“行駛在哪個(gè)車道”，而不是“正行駛在什么道路”。通常一條車道的寬度只有2.7米到4.6米，可以說允許誤差極小。

“為了開發(fā)一款真正安全的自動(dòng)駕駛車輛，我們需要將攝像頭、駕駛員和慣性傳感器結(jié)合起來使用。通過將這些傳感器組合使用，可以實(shí)現(xiàn)足夠的車輛位置精度。而且這是現(xiàn)在可以即刻實(shí)現(xiàn)的。”

攝像頭存在錯(cuò)誤檢測的風(fēng)險(xiǎn)

在攝像頭和駕駛員的情況下，通過軟件分析處理把握車輛周圍情況，但是有時(shí)候系統(tǒng)可能無法正確把握情況。

Vilenius指出：“例如，可能會(huì)錯(cuò)誤地將廣告顯示屏的動(dòng)畫識(shí)別為車輛或行人，或者在交通非常擁擠的路口迷失車輛的位置或前進(jìn)方向?！?/p>

“攝像頭和駕駛員很大程度上依賴于軟件，但不可能使軟件代碼的錯(cuò)誤完全為零。再者，復(fù)雜的軟件需要大量計(jì)算能力也是一個(gè)難題?！?/p>

如果是攝像頭和駕駛員的話，我們必須首先解釋車輛周圍的情況，但是如果是慣性傳感器，則可以直接獲得車輛目前所處位置以及朝哪個(gè)方向的信息。即使在攝像頭和駕駛員無法正確識(shí)別前進(jìn)方向的情況下，慣性傳感器也始終提供正確的方位數(shù)據(jù)。

盡管可以用GPS、北斗、Glonass等衛(wèi)星定位系統(tǒng)補(bǔ)充視覺傳感器和慣性傳感器，但是衛(wèi)星定位系統(tǒng)的精度僅達(dá)到幾米，且在低速時(shí)，顯示前進(jìn)方向的方位數(shù)據(jù)的質(zhì)量降低。

通過慣性傳感器提供的高精度方位數(shù)據(jù)，始終保持正確的行駛方向。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在可以做的事

自動(dòng)駕駛汽車市場正在快速擴(kuò)張，但是誰也不能準(zhǔn)確預(yù)測下一代系統(tǒng)會(huì)是什么樣。

Vilenius指出：“遺憾的是，在自動(dòng)駕駛汽車的普及達(dá)到一定程度之前，我們無法正確判斷要達(dá)到順利安全的交通運(yùn)輸，應(yīng)該改善什么？或者需要哪些新系統(tǒng)。車輛定位傳感器技術(shù)也是如此?！?/p>

但另一方面，也有現(xiàn)在我們可以立即付諸實(shí)施的事情。村田現(xiàn)有的許多傳感器產(chǎn)品可以立即應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)生產(chǎn)。村田制作所長年從事于車載用途產(chǎn)品的研發(fā)，我們的慣性傳感器即使在自動(dòng)駕駛車輛中也能夠發(fā)揮可靠的安全性能。其中，陀螺儀一體化加速度傳感器已累計(jì)為汽車行業(yè)提供5000萬單位的產(chǎn)品。

選擇慣性傳感器的理由：

由于慣性傳感器可以不受環(huán)境條件影響工作，即使攝像頭和駕駛員無法正確識(shí)別周圍的情況，也能提供車輛狀況的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛車輛中慣性傳感器最重要的是優(yōu)越的抗振性和抗溫度變動(dòng)和振動(dòng)的穩(wěn)定性。

據(jù)Vilenius說：“即使在最惡劣的路面條件下，具有優(yōu)越穩(wěn)定性的傳感器也能提供可靠的數(shù)據(jù)，并在各種溫度條件下（嚴(yán)寒酷暑）發(fā)揮穩(wěn)定性能?！?

在過去兩代中，村田制作所實(shí)現(xiàn)了“傳感器的防故障化”，也就是即使傳感器功能失靈，也不會(huì)損害車輛運(yùn)行的系統(tǒng)。雖然這是現(xiàn)代車輛系統(tǒng)中非常重要的要求，但對于自動(dòng)駕駛車輛來說，這是一個(gè)必不可少的的絕對條件。

村田的傳感器產(chǎn)品具有成本效率高，設(shè)計(jì)緊湊。

“在現(xiàn)有市場上的村田制作所的傳感器產(chǎn)品因其優(yōu)越的品質(zhì)，而備受客戶好評。村田制作所針對嚴(yán)格的性能要求，開發(fā)了安全性能必不可少的防滑裝置（ESC）等車載安全系統(tǒng)用傳感器，充分了解傳感器的使用環(huán)境和汽車產(chǎn)業(yè)的需求?！?/p>

SCC2000系列陀螺儀傳感器一體化加速度傳感器

通過3軸完美檢測加速度·角速度的產(chǎn)品平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的偏置穩(wěn)定性，低噪聲級(jí)和高耐振動(dòng)穩(wěn)定性。