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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>深度理解特斯拉自動(dòng)駕駛解決方案3之規(guī)劃與控制

      深度理解特斯拉自動(dòng)駕駛解決方案3之規(guī)劃與控制

      2023-06-02 | pdf | 1.26 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      從理論到現(xiàn)實(shí)，分析特斯拉全自動(dòng)駕駛的演變?cè)谥暗奈恼轮校覀冇懻摿颂厮估曈X(jué)方案的整個(gè)架構(gòu)。在這篇文章中，我們將討論：計(jì)劃與控制。 計(jì)劃與控制 這部分由特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy介紹。視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)將密集的視頻壓縮成3D向量空間，現(xiàn)在規(guī)劃模塊的角色是使用這個(gè)向量空間，使汽車到達(dá)目的地，同時(shí)最大限度地提高汽車的安全性、舒適性和效率。
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