自動駕駛技術(shù)不夠成熟 C-V2X未來可期

一直以來，自動駕駛在事故與安全之間徘徊。

今年3月18日晚, Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市（Tempe）撞死了一名橫穿馬路的行人，死者是一名49歲的婦女。后經(jīng)調(diào)查，為駕駛員注意力不集中，自動駕駛系統(tǒng)失效造成，uber遂停止自動駕駛測試。

幾乎同一時間，美國加州一名男子駕駛Model X撞上高速公路隔離帶，當(dāng)時車輛處于“自動駕駛狀態(tài)”，并且在撞擊后起火燃燒，司機(jī)在被送到醫(yī)院后死亡。

特斯拉的事故并非一起，這也間接導(dǎo)致本月特斯拉從公司網(wǎng)站的訂單頁面中撤回了長期宣傳的“全自動駕駛”選項，馬斯克表示：“全自動駕駛”這個選項在公司準(zhǔn)備好推出全自動駕駛功能之前不會再出現(xiàn)菜單中，但將會在“菜單外”臨時提供。

馬斯克認(rèn)為，全自動駕駛選項會讓客戶“產(chǎn)生太多混淆”，無法保證駕駛員處在時刻關(guān)注路面并及時接管的狀態(tài)。

香港應(yīng)用科學(xué)研究院楊美基表示：自動駕駛受限于感知、深度學(xué)習(xí)、處理器性能等多種因素，短期內(nèi)技術(shù)還難以成熟，而通過高速的通訊連接技術(shù)，可以彌補(bǔ)端的智能化不足的問題。

楊美基于2016年1月出任應(yīng)科院首席科技總監(jiān)。在加入應(yīng)科院之前，他于***積體電路制造公司和IBM研究院擔(dān)任管理要職。

楊博士擁有美國麻省大學(xué)的電機(jī)及電子工程博士學(xué)位，以及麻省理工斯隆管理學(xué)院的工商管理碩士學(xué)位。

重科研，近公益

香港應(yīng)用科技研究院有限公司（應(yīng)科院）由香港特別行政區(qū)政府于2000年成立，應(yīng)科院的主要科技研發(fā)領(lǐng)域由通訊技術(shù)、電子元件、混和信號系統(tǒng)晶片、先進(jìn)數(shù)碼系統(tǒng)、光電子、信息安全與數(shù)據(jù)科學(xué)及智能軟件與系統(tǒng)七個技術(shù)部門構(gòu)成。

楊美基表示，應(yīng)科院注重科研技術(shù)的應(yīng)用，同時因為是由政府組織成立，因此商業(yè)氣息不濃，公益性和科研信性占主導(dǎo)。這也是為什么有很多的公司愿意同其進(jìn)行合作的原因。

在視覺識別、深度學(xué)習(xí)方面，研究院進(jìn)行了探索，對不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)的識別，還處于不斷發(fā)展升級的階段。

在實驗室中，訓(xùn)練的模型對目標(biāo)識別效果不錯，但在實際應(yīng)用中，往往需要針對細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行不同的精簡。目的是做到在網(wǎng)絡(luò)模型成倍數(shù)減小的情況下，識別效果不會發(fā)生太大變化。

尤其是在嵌入式端，低功耗低時延更被看重。應(yīng)科院在自動駕駛領(lǐng)域，也進(jìn)行了研究和嘗試，自動駕駛需要更強(qiáng)的處理器來運(yùn)行深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)，但同時具備低功耗，高算力的處理器，還沒有。

為了讓深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)性能更優(yōu)，深度學(xué)習(xí)的算法芯片化是行業(yè)共識。楊美基認(rèn)為，FPGA和ASIC是當(dāng)下的兩種方向。

但由于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)生變化，F(xiàn)PGA能夠更容易適應(yīng)靈活多變的算法，因此，目前的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用，落地的方式選擇FPGA的較多。

更看好C-V2X

誠如此，自動駕駛目前的技術(shù)距離成熟還有相當(dāng)?shù)木嚯x，因此應(yīng)科院在另外一個方向上進(jìn)行了探索——新一代通訊網(wǎng)絡(luò)（NGN）。

楊美基表示，應(yīng)科院已經(jīng)跟內(nèi)地政府已經(jīng)企業(yè)進(jìn)行了深入合作，比如同華為一起在江蘇無錫做了無線通信的車聯(lián)網(wǎng)演示。

通過在道路兩側(cè)安裝通訊設(shè)備，汽車就可以提前預(yù)知超視距的道路狀況，以及路口行人通過的情況，通過路基設(shè)備跟車輛之間的通訊，解決了自動駕駛端感知和智能的不足。

接下來，應(yīng)科院還會同華為在歐洲進(jìn)行一些車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的展示。

相比于自動駕駛端的智能提升，依靠C-V2X能夠幫助車輛更精準(zhǔn)的感知交通信息，且這種方式的實現(xiàn)路徑明顯比前者來的更為快速和現(xiàn)實。也因此，楊美基對未來幾年C-V2X行業(yè)的發(fā)展抱有較大的期待。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)，是高速通訊網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)下業(yè)內(nèi)都以5G為方向。由于汽車行業(yè)的特殊性，對網(wǎng)絡(luò)通訊的要求嚴(yán)苛，主要的性能指標(biāo)是低時延、高流量。

圍繞4G / 5G 基站、路測終端和車載終端，有非常多的工作要做，才能解決達(dá)到這個目標(biāo)。應(yīng)科院致力于研究，開發(fā)和商業(yè)化5G和5G無線系統(tǒng)的尖端通信技術(shù)和解決方案，希望能解決5G通訊的問題。