單PCB輪式機器人開源分享

PCB圖如下：


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成分

描述

單PCB輪式機器人

視頻介紹：

CPU核心，支持的開發(fā)板：

- Samd21E18

- ESP32 開發(fā)套件C

- 所有 STM32 Nucleo 迷你板

- Arduino nano 中的 Atmega328

IO：

- 2x 步進(jìn)電機 28BYJ-48

- 2 個按鈕

- 3x 伺服

- 2 個觸摸按鈕

- 4x I2C

- 1x UART

傳感器/顯示器：

- 2x 光學(xué)傳感器

- 全球定位系統(tǒng)

- 地面顏色傳感器

- 激光TOL測距儀

- 溫度、濕度、壓力

- Oled 或 1602 LCD 顯示屏

- 電池充電

- 揚聲器

編程：

- Adafruit Circuitpython

- 微軟 Makecode

- Arduino IDE

樂高兼容孔

輪回

由 3 塊 PCB 板構(gòu)成，可從機箱護(hù)罩上拆卸。

當(dāng)我解決了步進(jìn)電機的車輪鎖定問題時，我感到非常自豪。

我找到了 1.6 毫米的螺絲，我安裝在中間板上。

中間板輪也更小，可以為簡單的輪胎制作輪輞。

SWOT分析

優(yōu)勢：

- 沒有競爭

- 盡可能簡單

- 便宜的

- 通用設(shè)計

- 采用步進(jìn)電機，運動精度高

- 電路蟒蛇

- 微蟒

- Arduino核心

缺點：

- 我的編程知識很基礎(chǔ)

機會：

- 編程學(xué)習(xí)玩具

- 簡單，理想的套件

威脅：

請在評論中寫，我被我的熱情蒙蔽了雙眼

沒有輪子的版本（如果你有來自壞原型的完整桌面舊輪子：D）

帶有攝像頭的 ESP32 的傳入原型

通用版，可以看到觸摸按鍵

仔細(xì)觀察步進(jìn)電機安裝座和激光距離傳感器