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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>單PCB線跟隨器和藍(lán)牙控制機器人

      單PCB線跟隨器和藍(lán)牙控制機器人

      2022-07-01 | zip | 0.06 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      poYBAGK1Pk6AXtSpAAIs33jkMdc132.png





      pYYBAGK1Pl6ADLrPAAC2UeJh3Rs625.png

      描述

      單PCB線跟隨器和藍(lán)牙控制機器人

      ?

      這是一個單PCB小線跟隨機器人。但是，它還具有通過藍(lán)牙進行控制的能力。

      ?

      基本上，它是一個機器人，旨在沿著路線自動將物體運送到目的地。該機器人使用閉環(huán)系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤軌道。

      這些紅外傳感器安裝在機器人的下部，機器人跟蹤線路并根據(jù)接收到的輸入向其目的地移動。在這條線軌道機器人中，我使用 HC-05 藍(lán)牙模塊。該模塊接收來自智能手機的輸入并根據(jù)從用戶接收的命令運行。

      線傳感器只不過是一個有源紅外傳感器。它由一個發(fā)射器和一個接收器組成。發(fā)射器只不過是一個紅外源，它連續(xù)發(fā)射紅外射線，當(dāng)這些射線與物體碰撞時，這些射線從那里返回到模塊。安裝在傳感器上的紅外探測器捕獲這些反射光線，然后將這些信號傳送到微控制器，微控制器根據(jù)程序員存儲在程序存儲器中的指令檢測物體的存在。

      對于線路跟隨器傳感器，我們使用黑色膠帶，并將其貼在反射面上。當(dāng)紅外光落在黑色膠帶上時，紅外線將從表面被吸收，如果這些光線落在反射表面上，則會反射回傳感器，這樣，通過計算反射信號，我們將決定是否機器人是否在賽道上。

      ?


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