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機(jī)器人導(dǎo)航即指引導(dǎo)機(jī)器人安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地的一種手段。
導(dǎo)航主要解決的問題包括： 1） 精確獲取機(jī)器人在空間的位置、方向、環(huán)境信息; 2） 對(duì)獲取信息進(jìn)行3） 機(jī)器人安全移動(dòng)的路徑規(guī)劃。為分析和環(huán)境建模;了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、定位、路徑規(guī)劃等功能，導(dǎo)航需要利用各種傳感器（如里程計(jì)、超聲波、激光測(cè)距儀、視覺傳感器等）檢測(cè)、分析處理環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主行走。
應(yīng)用傳感器感知的信息來實(shí)現(xiàn)可靠的導(dǎo)航是自主移動(dòng)機(jī)器人最基本、最重要的功能之一，也是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題。研究人員跟據(jù)所應(yīng)用的傳感器技術(shù)，對(duì)了機(jī)器人的導(dǎo)航方法進(jìn)了長(zhǎng)期、深入的研究，取得了許多理論性和應(yīng)用性的成果。
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