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發(fā)視頻空地機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航方法與實(shí)驗(yàn)研究詳細(xì)說明
2021-03-01 |
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資料介紹
地面移動機(jī)器人與空中飛行機(jī)器人的功能互補(bǔ)作用具有明顯的優(yōu)越性，對于提高任務(wù)的完成度具有重要的作用，因此近年來越來越受到研究人員的關(guān)注?？盏貦C(jī)器人協(xié)作的一種典型模式是通過空中機(jī)器人的大范圍環(huán)境感知能力為地面機(jī)器人提供路徑導(dǎo)航信息，為此，首先搭建了空地機(jī)器人協(xié)作平臺并利用空中視覺傳感信息對地面環(huán)境進(jìn)行感知和識別;然后，利用路徑規(guī)劃算法對路徑進(jìn)行規(guī)劃并精簡指令;最后，地面機(jī)器人結(jié)合機(jī)器視覺執(zhí)行任務(wù)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證成功率在80%以上，表明該方法具有較好的可行性.
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