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本文提出了一種基于模糊控制和信息融合的自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。采用表格查詢的模糊控制方法，對導(dǎo)航系統(tǒng)中的多傳感器信息進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的路徑跟蹤和自動(dòng)糾偏的功能。該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)簡單、響應(yīng)快、魯棒性好等特點(diǎn)，仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明了該系統(tǒng)在具有引導(dǎo)線的環(huán)境中能有效實(shí)現(xiàn)自主式移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航。
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