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      結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的視覺導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

      2020-07-06 | rar | 0.30 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      根據(jù)結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境的特點提出了一種將邊沿檢測和道路環(huán)境知識相結(jié)合的機器視覺算法并結(jié)合基于行為響應的路徑規(guī)劃方法和智能預瞄控制方法實現(xiàn)了一套基本的機器人視覺導航系統(tǒng)。在自主機器人實驗平臺ATRV2上的實驗結(jié)果表明，該視覺導航系統(tǒng)能夠?qū)崟r理解結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，并且能夠控制機器人沿著合理路徑行駛。

      結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的視覺導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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